FPGA在电梯控制系统中的应用
std_logic;
light:in integer range 3 to 1;
segout:out std_logic_vector(6 downto 0));
end component;
begin
u1:fenpin port map(clk,templ0,templ2);
u4:fangdou port map(templ0,uo,temp1);
u5:fangdou port map(templ0,ut,temp2);
u6:fangdou port map(templ0,dt,temp3);
u7:fangdou port map(templ0,dth,temp4);
u8:fangdou port map(templ0,o,temp5);
u9:fangdou port map(templ0,t,temp6);
u10:fangdou port map(templ0,th,temp7);
u11:bigmain port map(temp1,temp2,temp3,
temp4,temp5,temp6,temp7,pres,clk,templ2,
templ1,lu,ld,arr);
u12:display port map(clk,templ1,lightout);
end;
2.3主模块设计
控制模块是整个设计的核心部分,本设计采用状态机[2]的方法来实现。依据电梯的功能要求,这里将电梯的工作分为10个状态。状态机如图2所示。(1)控制模块有两个进程:k1控制输入,无论电梯在什么状态均能接收用户的输入请求,该进程由1 MHz的时钟触发;k2控制电梯的升、降、停留,该程序由1 Hz的时钟触发。(2)进程k1是由1MHz的时钟作为触发沿,不断地检测用户是否有输入请求,对于一、二、三层信号,分别有flag1、flag2、flag3和clear1、clear2、clear3两套标志位来控制输入请求是否有效,是否应该对标志位清零。程序有两个表示电梯的状态:一是位置状态,二是运行状态。
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