ARM手记之芯唐M0系列

机模式的相应设置写入寄存器SPI_CNTRL。

c.如果SPI从机要发送一个字节的数据到SPI主机，则将所要发送的数据写入寄存器SPI_Tx0。

d.如果SPI从机只是要从外设主机接收一个字节的数据，不必管被传输的数据是什么，只需向寄存器SPI_TX0写入0xff。

e.使能GO_BUSY位(SPI_CNTRL[0]=1)，等到外设的从机选择触发输入和串行时钟输入，以开始SPI接口的数据传输。

f.等到SPI中断发生，或检测GO_BUSY位直到被硬件自动清0。

g.从寄存器SPI_RX0[7:0]读出所接收到的一个字节的数据。

h.重复步骤c，继续其他数据的传输，或设置SSR[0]为0以停止外设。

17.I2S 控制器

I2S控制器由IIS协议与外部音频CODEC组成，两个8字的FIFO分别用于读与写通道，可以处理8～32位字大小。DMA控制器处理数据在FIFO与内存之间传输，两个DMA请求，一个用于发送，一个用于接收。

I2S 可工作于8位主机或从机，支持单声道和立体声的音频数据.支持I2S和MSB 校验数据格式.当缓冲超过可编程边界时，产生中断请求.

18.PS2设备控制器(PS2D)

PS/2 设备控制器为 PS/2通讯提供基本时序控制。在设备和主机之间的通讯CLK 和 DATA pins控制. 不同于 PS/2 键盘和鼠标设备控制器, 接收/传输代码需要固件进行代码转换成有意义的代码。主机发送到设备的数据是在上升沿读取，设备发送到主机的数据在上升沿之后被改变。可编程1~16 位传输缓冲 以减少CPU 干扰。支持双数据缓冲功能。

PS/2 设备具有 双向双向同步串行协议，当总线为 "Idle" 模式并且两条线都为高 (open-collector)，该状态为设备允许开始 DATA 传输的唯一条件。主机在总线上有最终的控制权 ，比呢且任何时候都可以通过下拉CLK line禁止通讯。设备始终产生CLK信号，如果主机需要发送 DATA, 下拉CLK line 为低，禁止从设备进行通讯。主机随后将DATA拉低并且释放CLK，这是"Request-to-Send" 状态，通知设备开始发送CLK脉冲。所有数据每次传输1字节，每字节包括11-12位：1 开始位(一直为 0)；8 数据位(先最低位)；1 奇偶位(odd parity)；1 停止位(一直为1)；1 应答位(主机~设备通讯)。

设备向主机传输，设备应用于连续的 11-位 架构：1 个开始位(始终为 0);8 数据位(最高位最先传输);1奇偶位(odd parity);1停止位(一直为1)。

主机向设备传输：首先，PS/2 设备一直产生 CLK 信号，如果主机希望发送DATA, 首先需设定CLK 和 DATA在 "Request-to-send" 状态：拉低CLK 至少100 us 禁止通讯；应用 "Request-to-send" 拉 DATA 为低, 释放CLK。设备在不超过10 ms时间内需不间断的监控状态，当设备监控到此状态，将开始产生CLK 信号和8位DATA位 1 位停止位。当CLK line为低时，主机改变DATA line，当CLK为高时设备读数据。停止位接收后，设备发出应答信号，使DATA line 为低 并且产生CLK 脉冲。

写PS2TXDATA0 寄存器将触发设备和主机通讯，在向TX FIFO传输数据前，S/w 需定义TXFIFO 长度。写PS2TXDATA0 寄存器后100us，第一个字节的start bit 才会被传送到总线上。

19.局域控制网络总线(CAN Bus)

区域控制器 (CAN) 为串行通讯协议 具有多主机(multi-master) 和高效率实时控制功能，安全性能高 成本低，应用于高速网络，在汽车电子, 车身控制, 传感器, 防滑系统等。CAN 连接速度可达 1Mbit/s。CAN 2.0B 协议兼容。

总线上信息发送为固定模式.当总线空闲时, 任何的连接单元可进行数据传递.

1. A DATA FRAME 数据从传输到接收的运输.

2. A REMOTE DATA FRAME 通过总线单元向传输DATA FRAME IDENTIFIER发送请求.

3. An ERROR FRAME 传输通过 任何单元侦测总线 error.

4. An OVERLOAD FRAME 应用于提供额外延时 在当前和随后 DATA 或 REMOTE FRAMES 之间.