ARM手记之芯唐M0系列

果IE置1，则定时器中断位置位，产生中断信号并送到NVIC通知CPU。

3)可编程时钟输出模式

一旦定时器计数器的值与TCMPR匹配，且IE置1，则定时器中断标志位置位，产生中断信号并送到NVIC通知CPU，相应toggle输出信号置1，定时器计数器的值返回到计数初值，定时器计数器重新计数，如果中断标志被软件清除，一旦定时器计数器的值再次与TCMPR匹配，则定时器中断标志为再次置位，产生中断信号并送到NVIC通知CPU，相应toggle输出信号置0；如此往复，产生占空比为50%的信号输出。

4)持续计数模式

产生中断信号的产生取决于TDR==TCMPR。定时器计数器的值与TCMPR匹配后，定时器计数器继续计数，而不返回计数初值，用户可以通过不断改变TCMPR值来实现计数或定时功能。

5)事件计数器

定时器计数器的时钟源TMRx_CLK必须设置为HCLK，可以通过设置TEXCONx[7]来使能或禁止TM0-TM3防抖动功能，以及设置TEXCONx[0]来设定TM0-TM3上升沿或下降沿计数。如果禁用计数防抖动，事件计数源频率频率必须小于1/3HCLK，如果使能计数防抖动，事件计数源频率必须小于1/8HCLK，

8.串行口

MCU提供3个UART通道，UART0支持高速，UART1~2支持普通速度，另外UART0与UART1支持流控制，UART0与UART1可以采用DMA控制器。

通用异步收/发器(UART) 在从外设收到数据的时候执行串到并的转换，在从CPU收到数据的时候执行并到串的转换。该串口同时支持LIN主机模式和 IrDA SIR 功能。有7 种类型的中断：发送FIFO 空中断(Int_THRE)、接收极限到达中断(Int_RDA)、线状态中断 (overrun error 或者校验错误或者framing error或者break 中断) (Int_RLS)、超时中断(Int_Tout)、MODEM 状态中断(Int_Modem) 、唤醒状态中断 (Int_WakeUp)和LIN 接收停止侦测中断。

UART0 接口控制器一个内嵌64-byte 发送FIFO (TX_FIFO) 和 64-byte 接收 FIFO (RX_FIFO) 来降低CPU的中断数量；UART1~2内嵌 16-byte 发送FIFO (TX_FIFO) 和16-byte (每个字节加3比特的错误数据) 接收FIFO (RX_FIFO) 来降低CPU的中断数量，UART包括一个可编程的波特率发生器，它可以将输入晶振除以一个除数来得到收发器需要的时钟. 波特率公式是 Baud Rate = UART_CLK / M * [BRD + 2]. 其中M和BRD在波特率分频寄存器UA_BAUD中定义。

UART0与UART1 控制器用 2 种low-level 信号, /CTS (clear-to-send)和 /RTS (request-to-send)支持自动流程控制功能。

UART 控制器提供 串行 IrDA (SIR, 串行红外) 功能 (用户需置位 UA_FUN_SEL[IrDA_EN] 使能 IrDA 功能)，SIR 定义短程红外异步串行传输模式 1 开始位, 8 数据位, 和1 停止位. 最大数据速率 为 115.2 Kbps (半双工). IrDA SIR 包括 IrDA SIR 编码/解码协议。

UART 控制器具有LIN(局域网) 功能. LIN 模式提供设定LIN_EN bit 位 UA_FUN_SEL 寄存器. 在LIN 模式, 1 开始位 8 数据位和1 停止位相一致，同标准LIN 相同。

串口特性：可编程为5，6，7，8位的数据位，可编程奇偶校验或无校验，可编程为1，1.5，2位的停止位，

UART支持RS-485 9位模式功能，设置UA_FUN_SEL选择RS485模式；控制器可以配置成可寻址的从机模式，RS485发送可通过设置优先级（bit9）为1标志地址特性，对于数据特性，标志优先级为0；设置寄存器UA_LCR控制第9位(PBE,EPE和SPE置位，第9位发送0；PBE,SPE置位，EPE清零，第9位发送1)。

RS485自动地址识别模式：接收器在检测到地址字节(bit9 =1)，并且地址字节数据与UA_RS_485[ADDR_MATCH]的值相匹配之前将忽略所有数据，地址字节数据将存储在RX_FIFO，所有接收字节数据将被接收并存储于RX_FIFO，直到地址字节或数据字节与UA_RS_485[ADDR_MATCH]的值不匹配。

RS485普通多点操作模式：流设置UART_FCR[RS485_RX_DIS]使能UA_RS_485[RS485_NMM]，接收器会忽略数据，直到检测到地址字节(bit 9=1)并且地址字节数据存储到RX_FIFO；流禁止UART_FCR[RS485_RX_DIS]，接收器将接收任何数据。

RS485编程流程：1)设置寄存器UA_FUN_SEL的FUN_SEL位选择RS485模式；

2)设置寄存器UA_FCR中的RX_DIS位使能或禁止RS485接收器；

3)设置RS_485_NMM模式或RS_485_AAD模式；

4)如果选择RS_485_AAD模式，AADR_MATCH设置成自动地址匹配值；

5)若为自动方向模式，设置R2_485_AUD;

时钟源由外部32.768KHz晶振提供，管脚为X32I 及X32O 或者外接32.768KHz 频率的信号源。RTC支持时间格式 (秒，分，时)寄存器(TLR)以及日历格式(日，月，年)寄存器(CLR)。数据格式由BCD格式存龋模