ARM手记之芯唐M0系列

可以采用中断或检测USB_EVF来监测USB通信，在USB通信发生时，USB_EVF 由硬件置1，并向CPU发送中断请求。

USB主机向设备控制器请示数据时，用户需要准备相关的数据给端点缓存. 在缓冲请求数据后，用户需要写入实际数据长度给MAXPLD寄存器。一旦这个寄存器被写入数据，内部信号“In_Rdy”会被设置，当收到主机相关的IN token之后，缓冲数据将被立刻传送。在传送制定数据之后，信号 “In_Rdy”会由硬件自动清除。

USB主机要发送数据到设备控制器的OUT端点，硬件将这些数据存在指定的端点缓存里，通信完成后，硬件在MAXPLD记录数据长度，并发送“Out_Rdy”信号，这避免硬件在用户没有取走当前数据时接收下一个数据。一旦用户处理了这个通信时，由软件写入相关的寄存器“MAXPLD”来设置“Out_Rdy” 信号以接收下一次通信。

15.I2C 总线控制器 (主机/从机)

I2C 为双线，双向串行总线，I2C 总线上数据的传输速率在标准模式下可达100kbit/s 在快速模式下可达400kbit/s 在高速模式，直至 1.0 Mbit/s 的增强高速模式。

在连接到总线的器件间传递信息每个器件都有一个唯一的地址识别。数据在主机和从机间通过SCL时钟线控制在SDA数据线上实现一字节一字节的同步传输，数据由最高位MSB开始传输，每个字节包含8位，每次传输可以发送的字节数量不受限制，每个字节后必须跟一个响应位。如果从机要完成一些其他功能后，才能接收或发送下一个完整的数据。字节可以使时钟线SCL 保持低电平迫使主机进入等待状态，当从机准备好接收下一个数据字节并释放时钟线SCL 后，数据传输继续。

片上I2C逻辑提供符合I2C总线标准的串联标准接口，I2C接口自动处理字节传输，将I2CON的ENS1位设置为1，即可使能该端口，I2C H/W接口通过SDA与SCL两个引脚连到I2C总线。用于I2C操作的两个引脚需要上拉电阻，因为这两个引脚为开漏脚，在I/O引脚作为I2C端口使用时，用户必须预先设置引脚功能为I2C功能。

1)I2C协议

通常标准I2C传输协议包含四个部分：

- 起始信号或重复起始信号

-从机地址传输

-数据传输

-停止信号

2)I2C寄存器

NUC1xx共有6个特殊功能寄存，用于I2C通讯: I2CON(控制寄存器 C0H), I2STATUS(状态寄存器 BDH), I2DAT(数据寄存器 BCH), I2ADDR(包括I2CADDRn和I2CADRMn，地址寄存器 C1H), I2CLK(时钟速率寄存器 BEH) 和 I2TOC(定时计数寄存器 BFH)。寄存器的第31位至第8位都是保留的，不具备任何功能。

当ENS1置1，I2C口使能后，内部状态由 I2CON 和 I2C总线上状态控制。当有新的状态发生后，会存储到 I2STATUS, I2C 中断标志(SI) 也会自动置起。若此时 EI2 被设定为高，I2C中断会被响应。

3)I2C操作模式

5种操作模式：主机/传输，主机/接收，从机/传输，从机/接收和GC 模式。

16.串行外围设备接口(SPI)控制器

SPI接口是工作于全双工模式下的同步串行数据传输接口。共支持四组双向主/从机模式传输。包括4组SPI控制器，将从外设得到的数据进行串并转换，或将数据进行并串转换，发送到外设。每组SPI控制可以被作为一个主机，驱动最多2个外部从设备，还可以被设置为外围设备的从机。

该主/从机内核包含2组32位输出/输入数据缓存，可支持突发传输(burst mode)模式，并支持各种不同长度的变量数据模式，最多可支持64位数据传输。

该控制器支持不同串行时钟，支持1位、2位数据传输模式。支持MSB 或 LSB 为最先传输模式。支持2个通道的PDMA请求，一个用于发送，一个用于接收。

a.对divIDER内写入值，确定传输频率。

b.将主机模式的相应设置写入SSR，设定 ASS = 0, SS_LVL = 0 且SSR[0] 或SSR[1] =1 用以使能模块。

c.将主机模式的相应设置写入寄存器SPI_CNTRL。

d.如果SPI主机要发送一个字节的数据到外设，则将所要发送的数据写入寄存器SPI_Tx0。

e.如果SPI主机只是从外设接收一个字节的数据，不必管被传输出去的数据是什么，只需向寄存器SPI_TX0写入0xff。

f.使能GO_BUSY位(SPI_CNTRL[0]=1)，以开始SPI接口的数据传输。

g.等到SPI中断发生，或检测GO_BUSY位直到被硬件自动清0。

h.从寄存器SPI_RX0[7:0]读出所接收到的一个字节的数据。

i.重复步骤d，继续其他数据的传输，或设置SSR[0]为0以停止外设。

2)SPI作为从机时

a.设置从机有效电平位SS_LVL(SPI_SSR[2]=1)与从机选择电平触发位SS_LTRIG(SPI_SSR[4]=1)使从机选择信号为高电平触发。

b.将从