stm32高级定时器重新学习

异或功能：TIMx_CR2寄存器中的TI1S位，允许通道1的输入滤波器连接到一个异或门的输出端，异或门的3个输入端为TIMx_CH1、TIMx_CH2和TIMx_CH3。 13.3.18异或输出能够被用于所有定时器的输入功能，如触发或输入捕获。下节给出了此特性用于连接霍尔传感器的例子。
15，霍尔传感器：定时器输入异或的应用，用于电机的测速。他可以映射到通用定时器，T2-T5，用T1或T8来控制电机。
16，TIMx定时器和外部触发的同步：TIMx定时器能够在多种模式下和一个外部的触发同步：复位模式、门控模式和触发模式。
复位模式：能在外部触发时，使计数器复位。
门控模式：按照选中的输入端电平使能计数器。
触发模式：输入端上选中的事件使能计数器
外部时钟模式2可以与另一种从模式(外部时钟模式1和编码器模式除外)一起使用。这时，ETR信号被用作外部时钟的输入，在复位模式、门控模式或触发模式可以选择另一个输入作为触发输入。不建议使用TIMx_SMCR寄存器的TS位选择ETR作为TRGI。
17：定时器同步，使一个定时器作为另一个定时器的预分频器。使用一个定时器使能另一个定时器（如：定时器2的使能由定时器1的输出比较控制）使用一个定时器去启动另一个定时器。使用一个外部触发同步地启动2个定时器。
18：调试模式，具体就不去讨论了。
总体上来说，STM32的定时器功能非常多，也非常复杂，加入了电机控制的一些功能。初步的大概也就这意思。至于如何使用，还要在项目中细细研究。