STM32 定时器 定时时间的计算

假设 系统时钟是72Mhz，TIM1 是由PCLK2 （72MHz）得到，TIM2-7是由 PCLK1 得到
关键是设定 时钟预分频数，自动重装载寄存器周期的值

定时器的基本设置
1、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数例如 ：时
钟频率=72/(时钟预分频+1)
2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自动重装载寄存器周期的值(定时
时间)累计 0xFFFF个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到)
3、TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM1_CounterMode_Up; //定时器
模式向上计数

4、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时间分割值
5、 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器2
6、 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//打开中断溢出中断
7、 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打开定时器

或者：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频3599972M/
(35999+1)/2=1Hz1秒中断溢出一次
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //计数值2000

((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/72M)*(1+2000)=1秒 */