浅谈STM32的DMA模块的使用

下面就以我的一个实例来和大家一起学习。这个实例仿真是成功的，我使用的是IAR Embedded Workbench IDE(v4.42)和Manley Mini-kit评估板+ST-Link II来调试，是一个USART+ADC+DMA的例子。

首先，按照相关的资料提示，建立好项目路径、拷贝库文件和相关必要的文件，并建立一个新工程；还有就是设置好IAR IDE的相关设置。一切准备就绪后就开始修改相关的文档：

conf.h文档的修改是根据应用中有启用的相关功能Module。如下图：

ADC模块的启用设置：

DMA模块的启用设置：

USART模块启用的设置：

其他的如flash、GPIO、RCC、NVIC、HSE等就不一一举例，因为这些几乎每个工程都要用到。

再回头看看我的main.c文档，

下图是相关的私有定义

USART的配制如下（9600，8，N，1）：

DMA的配置如下：

ADC的配置如下图（采用了2路A/D多通道的ADC模式）：

给各个模块配置的时钟使能如下图；在此想罗嗦一句就是在这个位置的设置我没有给DMA配置时钟，造成DMA功能无法正常使用，也就是前面所有说的与我原先的编程风格有较大的变化的原因，想说一句：在项目中所使用的所有功能模块都要在此配置时钟才能正常工作。

GPIO的配置

如果有开中断子程序，请在在NVIC中配置，还可以定义每个中断子程序的优先级别，由于我的工程没有用到，在此就不罗嗦了。

我项目应用到的文件目录如下图：

我的项目仿真结果如下；PA0与GND间接了一个1.5V的干电池，其结果是如中ADC_ConvertedValue[0]的值；PA1悬空，未接模拟信号。

我的硬件仿真平台如下2图：红色的是我AVR mega16LMini开发板，主要是利用了其中的POWER和RS232

用PC端USART数据采集结果：（图中的显示是我将ADC转换后的值给字符串化了）

ST-link II仿真窗口的测试结果与USART采集到的数据结果差异说明：由于Manley的stme32 Mini-kit评估板套件无法给ADC和USART同时组合仿真，我是分别分开仿真和USART数据传输的，所以出现差异。

心得：1、这次学习STM32的MCU，最大的心得是改变我原有的编程思维，原来学习AVR的时候，文件库需要自己写，属于底层操作，如要自己写直接操作各外设的寄存器，复杂的还需要自己写设置函数，对底层要有非常的清楚的认识，编写的代码的工作量也比较大；稍有不慎，容易把寄存器弄错；调试也会花费较大的时间。而STM32的编程风格给我一个全新的视角（哈哈！别拍砖，虽然属菜鸟级别，但比较容易接受新的东西），感觉只要按其提供的资料建立起工程的基本构架，很多都是ST公司提供封装好的接口（类似windows的API），直接调用接口和做少许修改就可以完成你想要的工程结果。

2、清晰的工程构架：ST提供一些工程案例的基本构架，只要熟悉这些构架，对构架做一些适当的修改，你将很轻松的完成你的任务，开发周期也可以缩短很多。请记住：牢记工程构架；

3、哈哈！不想罗嗦的是STM32的速度和丰富的外设。（再罗嗦可能会被成批的砖头拍死，哈哈哈哈！）

4、更有信心用STM32做其他更复杂一些的项目。祝大家好运！