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STM32 定时器产生PWM彻底应用

时间:12-02 来源:互联网 点击:
这次学习STM32花了很长时间,一个礼拜多,也有颇多收获,学习过程也有颇多曲折。这次的任务是:用STM32的一个定时器在四个通道上产生四路频率可调占空比可调的PWM波。

看到这个题,我先看STM32的数据手册,把STM32的定时器手册看完就花了一天,但是看了一遍任然不知道所云,就看库函数,略有点理解,就想一哈把这个程序调出来,于是就花了一天多时间仿照网上别人的程序来写,花了一天多写出来调试,结果行不通,做了无用功,于是静下心来想想,还是一步一步的来。

我先用STM32的通用定时器用PWM模式产生四路相同占空比,不同频率的PWM波,配置如下:

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//使能TIM2时钟

TIM_InternalClockConfig(TIM2);//使用内部时钟

TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=3; //设置TIM时钟频率除数的预分频值

TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//选择计数器模式

TIM_BaseInitStructure.TIM_Period=1799;//设置下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值

TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;//设置时钟分割

TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_BaseInitStructure);

//通道1

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//选择定时器模式

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//选择输出比较状态

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Disable;//选择互补输出比较状态

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;//设置了待装入捕获比较器的脉冲值

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//设置输出极性

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_Low;//设置互补输出极性

TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;//选择空闲状态下得非工作状态

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset;//选择互补空闲状态下得非工作状态

TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);

TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

//通道2

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;//设置了待装入捕获比较器的脉冲值

TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);

TIM_OC2PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);

//通道3

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR3_Val;//设置了待装入捕获比较器的脉冲值

TIM_OC3Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);

TIM_OC3PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);

//通道4

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR4_Val;//设置了待装入捕获比较器的脉冲值

TIM_OC4Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);

TIM_OC4PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);

用pwm模式输出的频率和占空比是固定的,不可调,要想输出频率可调,占空比可调,必须得使用比较输出模式。这点资料是在STM32全国巡回研讨会上看到的,如图:

所以,接下来我就写了一个程序通过输出比较模式产生一路PWM波,这个波的频率和占空比都由自己确定,函数配置如下:

TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=3; //设置TIM时钟频率除数的预分频值(18M)

TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//选择计数器模式

TIM_BaseInitStructure.TIM_Period=1800;//设置下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值

TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;//设置时钟分割

TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_BaseInitStructure);

//通道1

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_Toggle;//选择定时器模式

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//选择输出比较状态

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Disable;//选择互补输出比较状态

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val1;//设置了待装入捕获比较器的脉冲值

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//设置输出极性

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_Low;//设置互补输出极性

TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;//选择空闲状态下得非工作状态

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset;//选择互补空闲状态下得非工作状态

TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);

TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC1,ENABLE);

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