使用STM32的定时器进行输入脉冲的计数

STM32的定时器具有计数功能，在实际应用中可以用来对引脚上的输入信号进行统计。其输入信号作为计数时钟，输入引脚为ETR引脚。

本例程使用Timer 2，其ETR输入引脚为PA1，初始化是设置该引脚工作模式为输入模式，Timer2的工作模式为从模式。

为了方便测试，另外使用PC6模式输出一个时钟信号。测试时将PC6与PA1短接。（用户也可另外连接一个时钟信号到PA1引脚上。）

代码如下：

int main(void)
{
unsigned char i_Loop;
unsigned char n_Counter;

#ifdef DEBUG
debug();
#endif

RCC_Configuration();// System Clocks Configuration
NVIC_Configuration();// NVIC configuration
GPIO_Configuration();// Configure the GPIO ports

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);// Time base configuration

TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

TIM_SetCounter(TIM2, 0);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

for(i_Loop = 0; i_Loop < 100; i_Loop ++) {
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
Delay(10);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
Delay(10);
}

n_Counter = TIM_GetCounter(TIM2);
while (1) {
}
}

前三行进行了时钟、中断、和I/O口的配置。然后进行Timer的基本配置，计数器自动装载值为0xFFFF，计数频率不分频，定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分频比为1，计数器向上计数。

TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

使用ETR时钟作为计数时钟需要设置为外部时钟模式2，故调用该函数，在设置时

1、关闭预分频：TIM_ExtTRGPSC_OFF。
可选项:
TIM_ExtTRGPSC_OFF 0x0000
TIM_ExtTRGPSC_div2 0x1000
TIM_ExtTRGPSC_div4 0x2000
TIM_ExtTRGPSC_div8 0x3000

2、外部触发极性ETR不反相，高电平或上升沿有效：TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。
可选项：
TIM_ExtTRGPolarity_Inverted和
TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。

3、外部触发无滤波器：0000。
可选项：
0：无滤波器，以fDTS采样
1：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=2
2：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=4
3：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=8
4：采样频率fSAMPLING=fDTS/2，N=6
5：采样频率fSAMPLING=fDTS/2，N=8
6：采样频率fSAMPLING=fDTS/4，N=6
7：采样频率fSAMPLING=fDTS/4，N=8
8：采样频率fSAMPLING=fDTS/8，N=6
9：采样频率fSAMPLING=fDTS/8，N=8
10：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=5
11：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=6
12：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=8
13：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=5
14：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=6
15：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=8

TIM_SetCounter(TIM2, 0);
初始化Timer的计数器初始值为0；
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
启动Timer2