基于SVM不对称六相永磁电机控制系统的设计方案

4.仿真验证

PMSM参数设定：定子电阻2.875 s R = Ω ,d - q 轴等效电感0.0085H d q L = L = ,转子磁链图5中(a)、(b)、(c)分别为该系统空载启动、0.2s时突加负载20N·m的转速、相电流、转矩仿真波形。图5(d)为负载的定子磁链轨迹。

图6为常规六相永磁同步电机直接转矩控制系统空载启动的转矩实验波形。可以看出，由于将SVM引入六相永磁同步电机的直接转矩控制中，使得稳态转矩和稳态电流得到了彻底的改善。

为了完全补偿系统转矩和定子磁链误差，将SVM引入不对称六相永磁同步电机的直接转矩控制中，用以增加电压矢量的数量，在改善稳态性能的同时，也使得逆变器的开关频率变为近似恒定。仿真结果显示，在$直接转矩控制方案下，该永磁同步电动机驱动系统具有结构简单，稳定性，快速跟踪的性能优点。SVPWM允许逆变器在过调制区域运行。

5.结论

本文给出了基于SVM不对称$六相永磁电机控制系统设计方案。方案根据不对称六相永磁同步电动机直接转矩控制系统框图，并利用Matlab的Simulink全面完成了对基于直接转矩控制的不对称六相永磁同步电机控制系统的设计。从磁链方程和转矩方程，可以证明不对称六相永磁同步电机直接转矩控制的基本原理与三相永磁同步电机是基本一致的，根据直接转矩控制的基本原理对不对称六相永磁同步电机直接转矩控制进行了详细的建模。与传统的系统相比，该控制策略考虑逆变器作为一个单独的单元，大大降低了系统复杂性。仿真结果最后得出DTC-SVPWM技术具有独特的PMSM驱动的良好的动态特性。定子磁链轨迹趋近磁链圆，具有快速的转矩响应。