基于SVM不对称六相永磁电机控制系统的设计方案

通过公式(6)可知，改变相应的定子电压矢量以控制定子磁链的旋转方向进而调节负载角δ 的大小，最终能够得到所需要的电机电磁转矩。

基于SVPWM不对称六相永磁同步电机直接转矩控制系统中不同磁链矢量之间的关系如图2.通过分析对不对称六相永磁同步电机的磁链矢量与电压矢量之间的关系，最终得到参考的电压矢量的计算公式。

定子磁链的估测采用U-I模型，通过检测出定子电压、电流计算出定子磁链。同时根据定子电流和定子磁链，可以估测出电磁转矩。

磁链滞环模块所示，它