基于SVM不对称六相永磁电机控制系统的设计方案

是用来控制定子磁链幅值，使电动机容量得到充分的利用。

磁链滞环模块采用两点式调节，输入量为磁链给定值*s ψ 和磁链幅值的观测值s ψ ,输出量为磁链开关量Δψ ,其值为0或者1.转矩滞环模块的结构图，它的任务是实现对转矩的直接控制，转矩滞环模块为三种输出开关量，输入量为转矩给定值*e t 和转矩估测值f t ,输出量为转矩的开关量ΔT,其值为±1和0.

不对称六相PMSM-DTC优选空间电压矢量的构建和开关表的确定：

根据不同的导通模式，$六相电机变频器输出有64种空间电压矢量组合，包括16个零电压矢量以及如图2所示的48种电压矢量，可以看作是四个同心正12边形。本文选取了最外环的十二个电压矢量(即为：v9、v11、v27、v37、v45、v41、v26、v18、v22、v54、v52、v56)可以获得的调速性能，以及更快的转矩响应和磁链变化。本文采用最外环的十二个电压矢量角分线作为分区边界的分区方式。

利用Simulink的查表模块实现开关表设计及查表功能，实现电压开关矢量的控制信号的输出器仿真模块的结构框图如图3所示。

基于不对称六相永磁同步电动机直接转矩控制系统的原理，在Matlab2012a境下利用Simulink仿真工具，搭建基于不对称六相永磁同步电动机直接转矩控制系统的仿真模型，整体设计框图如图4所示。