基于FFT的信号分析和测量基础
表2.根据信号内容,初步选择窗口
信号内容 | 窗口 |
正弦波或正弦波组合 | Hann |
正弦波(幅值精确度优先) | Flat Top |
窄带随机信号(振动信号) | Hann |
宽带随机(白噪声) | 均匀 |
相邻正弦波 | 均匀,Hamming |
激励信号(槌击) | Force |
响应信号 | 指数 |
未知内容 | Hann |
使用FFT进行频谱分析时,窗口可有效降低频谱泄漏。但是,由于叠加了采集的时域信号,窗口本身也带来了失真效应。窗口改变了信号的总幅值。产生图7和图8中曲线的窗口经过了缩放,方法是将加窗数组除以窗口的相干增益。结果是,每个窗口在其精度限制内产生了相同的频谱幅值结果。
您可以将FFT看做一系列并行滤波器,每个带宽为f。由于窗口的分散效应,每个窗口会增加FFT的有效带宽,该增量又称为窗口的等效噪声-功率带宽。特定频率峰值的功率计算方法是,累加峰值两侧的相邻频率区间,并通过窗口的带宽放大。当您根据频谱进行计算时,必须考虑到这种放大效果。关于范例计算,请参考“与频谱相关的计算”章节。
表3列出了偏离中心的分量在多种常见窗口中造成的缩放因子(或相干增益)、噪声功率带宽以及最差峰值精确度。
表3.窗口的修正因子和最差幅值误差
窗口 | 缩放因子 | 噪声功率 | 最差幅值 |
均匀(无) | 1.00 | 1.00 | 3.92 |
Hann | 0.50 | 1.50 | 1.42 |
Hamming | 0.54 | 1.36 | 1.75 |
Blackman-Harris | 0.42 | 1.71 | 1.13 |
Exact Blackman | 0.43 | 1.69 | 1.15 |
Blackman | 0.42 | 1.73 | 1.10 |
Flat Top | 0.22 | 3.77 | < 0.01 |
关于窗口特性的最新信息,请参考LabVIEW帮助(见文末链接)的不同平滑窗口的特征章节。
4. 与频谱相关的计算
当您拥有振幅或功率谱,就可以计算多种输入信号的有用特征,如功率和频率、噪声水平及功率谱密度。
估算功率和频率
之前的加窗范例显示,若在两条频率线间存在频率分量,该分量将显示为散布在相邻频率线间的能量,振幅降低。实际峰值位于两条频率线之间。图8中,256.5 Hz处的振幅误差产生的原因是,窗口是在其主瓣周围±0.5 Hz处采样的,若是在中心采样,振幅误差将为0。这就是本应用笔记的“窗口特征”章节解释的栅格效应。
您可估算离散频率分量的实际频率,精度大于FFT规定的f。方法是在功率谱中对波峰周围的频率进行权重平均计算。
其中j是关注频率的显波峰的数组索引,且
区间j±3是合理的,因为它代表了比窗口主瓣更宽的散布,如表3中所示。
类似地,您可估算特定峰值离散频率分量的功率(以Vrms2为单位),方法是累加峰值附近区间中的频率(计算峰值以下的区域)
注意,该方法仅对由离散频率分量组成的频谱有效,而对连续频谱无效。另外,若6条线中含有两个或以上频率峰值,将使估算的功率变大,并歪曲实际频率。可减少先前计算散布的线的数量,以弱化该效应的影响。若两个峰值如此接近,它们很可能已经因为频谱泄漏而互相干扰了。
类似地,若您希望总功率在特定的频率范围内,可在频率范围内计算每个区间的功率之和,并除以窗口的噪声频率带宽。
关于估算功率和频率的最新信息,请参考LabVIEW帮助(见文末链接)的与频谱相关的计算章节。
计算噪声水平和功率谱密度
噪声水平的测量依赖于测量的带宽。查看功率谱的本底噪声时,就是在查看每个FFT区间的窄带噪声水平。因此,给定功率谱的本底噪声取决于频谱的f,该项由采样率和点的数量控制。换句话说,读取每条频率线的噪声水平时,就像在该频率线中心使用f Hz的滤波器进行测量。因此,对于给定采样率,将采集的点数翻倍会使出现在每个区间内的噪声功率降低3 dB。离散频率分量理论上带宽为0,因此不随FFT的点数或频率范围进行缩放。
计算SNR时,比较关注频率中的峰值功率和宽带噪声水平。计算以Vrms2为单位的宽带噪声水平,方法是计算所有功率谱区间的总和,除去峰值和DC分量,并将总和除以窗口的等效噪音带宽。例如,图6中,本底噪声显示为大于全量程下120 dB,虽然PCI-4450系列动态范围仅为93 dB。若您计算所有区间的总和,减去DC、谐波或其他峰值分量,并除以所使用窗口的噪声功率带宽,相对于全量程的噪声功率水平将为-93 dB左右。
由于噪声水平随f缩放,噪声测量的频谱通常显示为称作功率或振幅频谱密度的归一化形式。这将归一化功率或振幅频谱,使其可被1 Hz宽的方波滤波器测量,符合噪声水平测量的规范。接着读取每条频率线的水平,就像通过以该频率线为中心的1 Hz滤波器测量一样。
功率谱密度的计算方法如下:
单位为:
振幅谱密度的计算方法如下:
单位为:
频谱密度格式适用于随机或噪声信号,但不适用于离散频率分量,因为后者理论上带宽为0。
关于计算噪声水平和功率谱密度的最新信
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