SOPC设计中自定义IP的开发

其中C_BASEADDR是系统给外设分配的基地址，通过该地址，处理器就能访问外设的寄存器，在本例中系统分配给PWM外设的地址为0x7da00000。
MPD和PAO分别是处理器外设描述文件和外设分析文件，通过这两个文件集成开发工具XPS就能找到外设的各组成模块并正确识别它们。完成这两个文件的修改后，再次启动向导，并把MPD和PAO文件作为向导工具的输入，就能将PWM这一自定义逻辑集成到总线上去，其修改方法是：
（1）在MPD文件中例化PWM的端口，格式如下：
PORT pwm_out = "", DIR = O
（2）在PAO文件中声明已经完成PWM功能描述的用户模板，格式如下：
lib pwm_v1_00_a user_logic vhdl

3.3  功能验证
自定义外设集成到系统中后，在XPS中重新进行综合产生硬件及软件平台，调用仿真模型生成器（SimGen），生成仿真文件，然后利用Modelsim仿真软件对系统进行仿真，通过仿真我们就能快速验证自定义逻辑的功能是否正确，PWM外设仿真波形如图2所示。

图中，pwm_out是PWM的输出信号，opb_abus、opb_dbus和opb_select分别是OPB总线的地址总线、数据总线和片选信号，我们在应用程序中三次对PWM的三个寄存器进行配置，第一次把占空比设置成1：1，第二次设置成2：1，最后还将输出使能关掉。配置后的结果以及处理器通过总线访问PWM外设寄存器的过程在仿真波形中都明显的体现出来了。同时这也证明了PWM自定义逻辑从功能设计到系统集成都是正确的。

4  结束语
SOPC技术利用IP库中丰富的IP核可以快速生成嵌入式系统，大大缩短设计时间。同时，当IP库中没有所需要IP核时，用户可以方便地利用SOPC开发软件把自定义逻辑以IP核的形式集成到系统中，体现了用SOPC设计嵌入式系统的灵活性。