如何选择合适的服务机器人解决方案 - 机器人

x-A53架构八核S5P6818处理器的嵌入式核心板：FET6818-C核心板(http://www.forlinx.com/s5p6818.htm)。

基于飞凌FET6818-C核心板，机器人上位机方案实现如下：

运行Android5.1系统

LVDS：1路，配10.1吋电容触摸屏

RS232：5路，分别接热敏打印机（内置式），红外传感器和扫码枪；2路与下位机通讯

I2S：2路，1路用作音频输出（内置功放或小喇叭），1路用作MIC（配合讯飞语音识别模块）

WIFI：1路，用于无线连接

DVP摄像头:1路，OV5650 500W像素高清摄像头

以太网：1路，用于有线连接

此套方案通用性强，扩展性强。以FET6818-C核心板作为主控，设计外围电路时，可以灵活的删减或添加所需功能。10.1吋电容触摸屏可以带来优秀的人机界面和流畅的操作性。系统采用商业主流操作系统Android，方便进行APP程序的开发和移植。同时该上位 机方案具备多种人机交互体验方式：

1.语音交互：利用内置6个环麦，配合讯飞语音模块，可精准识别语音指令，APP程序作出智能回答，通过和机器人对话的形式就能得到反馈结果。

2.触屏交互：用户可直接用触屏操作的形式在显示面板上进行操作。

3.人脸识别：搭载DVP高清摄像头，可通过人脸识别程序进行一系列人机行为。

此方案还集成了扫码枪，可用于扫描二维码或条形码，提供商业服务机器人的多样化需求；内置的热敏打印机可为用户打印业务单据等；红外传感器则自动识别前方是否站人，以便于自动启动服务或招待功能（如播报欢迎语音和显示欢迎画面等）

飞凌嵌入式的FET6818-C核心板性能强劲，提供8*1.2GHz的运行主频，1G的DDR3运行内存以及8G的EMMC存储，同时企业级的板卡品质使其稳定性大大优于一般消费类电子的电路设计，而且如果不需要移动，作为静态展示的商业服务机器人，用这套方案再加上外壳就可以了，可以极大缩短机器人的开发周期。

下面再来说说机器人的下位机。下位机的职能相对来说简单多了，它主要负责机器人的运动控制，通过接收上位机的指令，控制多轴电机等，用以实现机器人的移动和肢体的展示等，用STM32或DSP居多，这一部分的电路设计要看机器人最终实现哪种运动方式，然后根据运动方式进行设计，没有统一的标准，网上可以查阅的资料也很多，这里就不再过多阐述。

总体来说，商业服务机器人其实没有我们想象的那么复杂，而飞凌提供的FET6818-C方案，一定可以帮助您更快更好地设计出自己的机器人产品。