一款基于ARM的多自由度人形教育机器人控制系统的设计

4 结论
　　按照机器人的运动体态完成运动数据的设计，经过测试，该控制系统可以完成包括前滚翻、后滚翻、俯卧撑在内的多种体操运动。课题组计划进一步封装函数，并设计可视化图形编程界面，以便可以在电脑上更加直观地生成运动数据，积木化编程，降低操作难度。
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