基于DSP仿人机器人关节控制器设计

4 结 语

仿人机器人机械臂分布式关节控制器研究与设计，对于提高仿人机器人总体性能与人机交互能力，具有重要科研价值与现实意义。机械臂分布式控制器的高度实时性、容错性、可靠性、扩充性，为仿人机器人系统提供了先进的网络体系结构与通信标准，实践表明应用前景极为广阔。