使用NI LabVIEW令“20岁”的机器人恢复活力

结论

使用CompactRIO和LabVIEW，我们可以在同一个编程环境中，从零开始构建完整的机器人驱动和控制系统。借助于CompactRIO控制器的易用性，使用高科技的FPGA技术来唤醒我们的“古董”机器人简直轻而易举。作为本科生的我，利用不到九个月的兼职项目工作，就开发出了包括软件和硬件的整个系统。

致谢

我在医药机电一体化实验室中完成了这个项目，指导者是Ferdinando Rodriguez y Baena博士。该项目是在Christopher Burton已有工作的基础上进行的。

作者：Jonas Neubert
联系方式：
Jonas Neubert
Imperial College London
South Kensington Campus
London SW7 2AZ

来源：NI公司