控制双机器人系统，向中风患者提供上肢治疗运动

试验性临床试验

我们分两次小规模试验性临床研究实现了iPAM系统，通过招募中风后导致手臂残障的26个病人，来参加长达20个小时的机器人治疗会议。每次会议包括近40分钟的运动机器人使用时间。在研究过程中，在使用运动机器人超过300个小时期间，iPAM系统辅助了超过 13,000个运动达到的动作。病人接受使用该系统的比例很高，一些病人表现出手臂运动性能的提高。在临床试验期间，病人没有表现出不良反应的情况。在两次试验的整个过程期间，实时控制器保持稳定。LabVIEW环境模块化特性使其对于原型设计和开发我们的系统来说是理想的选择。

根据新型和新兴技术应用基金方案（NEAT E027）,这项工作得到了英国国家健康服务的支持。

作者信息：
Andrew Jackson
University of Leeds
Woodhouse Lane
Leeds LS2 9JT
United Kingdom
Tel: 44 113 343 2523
a.e.jackson@leeds.ac.uk

NI公司供稿