基于混沌电路设计阵列触觉传感器的采集系统

3 实验结果

利用图4的信号系统对5×7应变式微型阵列传感器输出的信号进行非线性放大和A/D转换实验，实验结果见表1。表1中为第4行7个传感器输出信号进行A/D转换的结果。实验结果表明，基于帐篷映射的开关电容A/D转换器可有效地实现对小信号的放大和A/D转换。

4 结论

本文利用混沌电路对小信号敏感及它具有的非线性变换的独特性能，设计了混沌帐篷映射开关电容新型A/D转换器。这种A/D转换器适用于机器人模拟阵列触觉传感器输出信号的A/D转换。它集调理放大和A/D转换于一体，具有电路简单、易于集成及功耗小的特点。开关电容电路只有二相时钟，电路性能只取决于两个电容之比而与电容绝对值无关，因而电路运算精度高、成本低。利用该A/D转换器可实现多路触觉信号的并行采样和A/D转换，以满足大规模阵列传感器信号的实时采集要求。实验结果证明了本方法的有效性。

                                                                                                                              
表1 A/D转换实验结果

传感器	（4，1）	（4，2）	（4，3）	（4，4）	（4，5）	（4，6）	（4，7）
测量值/mV	0	80	67	188	246	170	25
计算值/mV	0.0	80.2	66.4	187.5	242.3	168.9	24.7
格雷码 gog1…g6g7	00000000	00011111	00011001	00101000	00100001	00111110	00000101
二进码 b0b1…b6b7	00000000	00010101	00010001	00110000	00111110	00101011	00000110

参考文献

1. 宋爱国.李建清.黄惟一 基于混沌电路的模拟式阵列触觉传感器A/D转换电路 [期刊论文] -传感技术学报2002(1)
2. Serio C.Gianluca S.peter I CMOS taied tent mapfor the generation of uniformly distributed chaotic sequences 1997

作 者：湖南建材高等专科学校 邓重一
来 源：单片机与嵌入式系统应用2003（7）