基于FPGA的洗衣机控制系统设计

序关系，估计设计的性能及检查和消除竞争冒险。仿真结果如图2所示。其中Output输出的是控制电机转速的PWM波形。

　　由上图可以看出，当依次按下key1、key2、key3时，output输出波形的频率是越来越小，使得电机转速也是越来越小，电机的输出力矩也会随之变小。

　　3．2 电机控制模块设计

在电机控制模块里，通过FPGA输出驱动信号，控制洗涤电机的正反向转动，以达到洗涤的目的。根据原理和性能要求，搭建硬件原理图，编译后对洗涤电机控制信号进行时序仿真，来研究其性能是否符合设计的要求。仿真结果如图3所示。

　　图中的clr为片选信号，输出output为电机驱动信号，fd为电机方向信号，output16是送往SOPC的信号，clr是由SOPC送出的控制信号。由仿真图看出，当片选信号clr为高电平时，开始10个PWM波形的fd信号为高，接下来的后10个PWM波形电机方向信号fd则变为低电平。这个过程说明洗衣机完成了一次顺时针洗衣和逆时针洗衣的过程，顺时针洗衣服的时间是由lpm_cunstant控制的，在这里用10个波形代替。

　　3．3 整体流程图设计

硬件设计调试完成后，还要进行软件系统设计。在C语言文件中编写C程序进行SOPC的编程(简称软核编程)。最后利用NiosII软件把Quar tus II产生的硬核文件．SOF文件和Nios II软件产生的．JDI文件下载到存储器。整体工作流程图如图4所示。

　　洗衣机在通电后先要手动的关闭排水阀，再进行人工注水，然后设置洗涤的模式和洗涤的时间。当各项设置完成后按下启动按钮，这是洗衣机开始正常的工作，同时定时器开始工作。在工作过程中由循环程序和FPGA协同控制洗涤电机的转动，当洗涤完成后蜂鸣器报警，洗涤工作结束。

　　4 结束语

本文洗衣机控制系统的组成成本低廉、原理简单、使用方便、结构紧凑，而且FPGA具有很强的可编程性，在日后的实际使用中可继续开发拓展更多的功能。在设计和最后的开发板仿真中，结果表明该系统实现了控制逻辑功能，具有洗涤、定时、数码显示等功能，可很好的替代传统的机械式控制系统，在洗衣机的控制方面具有很高的实用价值。