基于FPGA/MCU结构的线性调频高度表设计

4 飞行试验

该高度表采用动力滑翔机，进行了多个架次的飞行试验，飞行地貌有城市、田地、树林、 水面等，最高飞行高度超过1500m。试验过程中高度表性能稳定，数据完整，50m 以下高度的 测高精度可达1m。

5 结束语

本文介绍了一种新型调频连续波高度表，主要创新点在于：采用了FPGA/单片机的硬件 平台，通用性强，并具备现场软件升级能力；通过软件算法实现了高度搜索、高度跟踪、STC、 AGC 等功能，改变信号处理算法和控制软件能实现多种功能，满足更多应用场合的需要；采 用恒定差拍结构，抗干扰能力强,并具有频谱前沿跟踪能力；具有0?1500m 的大范围测高能 力，在低高度上具有1m 的测高精度。

该高度表已用于某型无人机，创造经济效益50 万元。