汽车变截面板簧轧机计算机控制系统的研究

3 软件设计

控制软件在DOS操作系统下运行,采用C++语言模块化设计,分系统设置､自动轧制､手动操作､零点调试､工艺文件编辑修改､文件操作､显示､统计､打印等模块｡中文图形界面,操作简便,只须输入轧制路径即可生成工艺文件｡轧机状态及轧机运动曲线实时图形显示,通过修改系统中断8实现对采样､控制､显示的多任务处理｡

总之,对电液伺服系统的控制采用多模态智能控制算法可以取得较好的控制效果,具有控制策略灵活､算法简单等优点,不仅伺服跟踪能力强,而且对系统参数变化不敏感,鲁棒性强,控制效果好｡轧机已于1997年12月试制成功,投入正式生产｡轧机的轧制速度､精度､运行可靠性等均达到设计要求｡