NLX230型模糊控制器及其嵌入式应用研究

引脚由"1"变为"0"和M/S为"1"时使NLX230开始1个自动卸载周期。NLX230通过时钟SK的发生、片选使能和地址（DO）的发生来寻址2048位的串行EEPROM。NLX230输出串行时钟（SK）并维持片选（CS），接着出现"读标志"，7位地址在DO输出引脚出现，NLX230立即开始在DI引脚输入16位数据，该过程持续进行到NLX230已经输入128个数据字（16×28＝2048），之后片选失效。这个组态周期的下1个工作是由NLX230处理出现在输入引脚（DI0－DI7）上的数据。

5.2 从动（伺服）方式M/S为"0"时，NLX230处于从动（伺服）模式，由外部控制逻辑提供SK、CS、R/W等信号。在SK上升沿之前，维持R/W为低电平和CS为高电平以触发卸载过程。然后，在SK的上升沿由DI引脚输入数据。所有数据位（2048）顺序写入后，CS变为低电平；在SK的上升沿之前，保持R/W和CS信号为高电平以触发加载过程。然后，在SK的上升沿由DO引脚输出数据。所有数据位（2048）被顺序读出后，CS变为低电平。在串行卸载或加载周期之后，需要一个复位信号（保持为低电平）以清除内部数据通道。

6 应用接口6.1 NLX230接口功能NLX230有8个时分多路复用输入脚和8个多路复用输出脚。内部连接输出到输入可以得到反馈路径、外部晶体振荡器或PC电路；输入和输出计数的1个时钟输出；为使外部数据输入信号同步的1个帧信号；串行EEPROM接口由数据输入（DI）、片选（CS）、时钟（SK）和读写（R/W）引脚组成。当NLX230与微机接口时，只需DI、CS、DO、SK和R/W引脚即可。

6.2 数据接口电路

NLX230与微处理器（或单片机）接口只需5个引脚信号：DI、CS、DO、SK、R/W。图5所示为典型的控制系统数据接口，74373作为输入/输出数据锁存器，其个数与输入/输出个数相同。NLX230用于典型的输入/输出为8个8位数值的多路复用控制系统。MUX地址脚MA（2：0）、选通脚STB及动态输入或输出通道的译码由NLX230提供。NLX230提供所有必要的信号，由典型帧时序图可显示时间关系。输入值从DI（7：0）输入的同时输出也在DO（7：0）进行。





7 应用实例应用实例是玩具电动汽车自动驾驶控制系统。根据输入由NLX230提供决策输出，由控制规则控制不同路面环境下的速度与方向。NLX230的开发系统ADS230由软、硬件二部分组成，主要功能是将应用系统的控制规则写成控制规则文件，并转换为有关寄存器的内容写入NLX230的规则寄存器。

7.1 标号定义DF：前方；DR：右方；DL：左方；VE：速度；RO：路面；DI：方向；FT：油门；BR：刹车；LE：左；EI：右；ST：直；DF－CL：接近前方；DF－FA：远离前方；DR－FA：远离右方；DL－FA：远离左方；VE－SL：低速；VE－ME：中速；VE－FA：高速；RA－WE：路面滑；RO－ME：路面适度；TH－SL：抵挡；TH－ME：中挡；TH－FA：高挡；BR－OF：不刹车；AL－A：提示躲避；AL－V：提示速度；SI－R：右信号；SI－L：左信号；BR－LT：关油门；SP－I：速度变高；AC：累加；IM：立即；YES：是；NO：不是；IS：是；IN：包含；EX：不包含；THEN：则；AND：并且；LB：反馈。

输入/输出定义如表1所示。项的定义如表2所示。7.2 规则定义

7.2 规则定义



8 结束语在模糊控制方面，NLX230型模糊控制器与单片机相比，具有推理速度快、功能强大、应用灵活和控制效果好等特点，因此，可广泛应用于过程嵌入式控制、模式匹配、人工智能、机器人及专家系统。