机器视觉电子电路设计图集锦

的通讯。基站主控芯片采用F RE E SC A L E 公司生产的MC9S08DZ60，它可以通过SPI 串行总线对射频接收芯片MC33596 参数进行配置与通信。MC9S08DZ60 内部集成了2 个SCI（LIN）模块，可通过一路LIN 总线实现对低频收发芯片PJF7992 的控制，另一路LIN总线实现对发动机电控单元（ECU）与门控相关执行机构传送命令。在汽车安全防盗系统中加入LIN总线接。

　　提出了一种基于RFID 技术的汽车安全防盗视觉系统，在试验台上完成了相关的功能调试，实现了轮胎压力监测，遥控门锁和发动机防盗锁止功能等，在系统中加入了LIN 总线接口，可使该系统能够与汽车内部其他电子控制系统共享数据与控制信息，极大地提高了系统的灵活性与安全性、节约了系统空间、降低了生产成本，将会在汽车电子领域具有较广的应用前景。

　　解读视觉疲劳消除器系统电路设计

　　电路工作原理

　　该视觉疲劳消除器电路由脉冲发生器、计数分频器和LED显示电路组成，如图所示。

　　电路中，脉冲发生器电路由时基集成电路IC 1、电阻器R1、R2、二极管VD1和电容器Cl、C2组成；计数分频器电路由十进制计数／脉冲分配器集成电路IC2和二极管VD2 - VD11组成；LED显示电路由电阻器R3 - R6和发光二极管VLl一V L4组成。脉冲发生器通电工作后，从ICl的3脚输出振荡信号，作为IC2的计数脉冲。IC2通电复位后，在输人脉冲的作用下，其YO一Y9端依次循环输出高电平，驱动VL1一VM按一定规律循环不停地发光。当IC2的YO端、Y4端和Y7端输出高电平时，VLI被点亮；在Y1端、Y6端输出高电平时，V L2被点亮；在Y2端、Y5端和Y9端输出高电平时，V L3被点亮。在Y3端和Y8端输出高电平时，V L4被点亮。

　　发光二极管 VLI一VL4的发光顺序为VLl-VL2-L3-VL4-VLl-VL3-VL2-VL1-VL4-VL3-VLl-VL2不停地循环。将4只发光二极管（VLI一V拼）分别安装在一平面的上、下、左、右相互对称的位置上（上、下或左、右相对应的两只发光二极管的距离为30mm左右）。当用眼疲劳时，眼睛随着发光二极管的亮灭不停地转动（使用时，眼睛与发光二极管的距离为25 - 30cm），即可达到消除视力疲劳、预防近视的目的。

　　元器件选择

　　Rl一R6选用1/4W碳膜电阻器或金属膜电阻器。C1和C2选用独石电容器或涤纶电容器。VD1一VD11均选用1 N4148型硅开关二极管。VU一VL4均选用Φ5mm或Φmm的绿色高亮度发光二极管。IC 1选用NE555型时基集成电路；IC2选用CD4017型十进制计数／脉冲分配器集成电路。

　　TOP6 机器视觉采集系统应用电路揭秘

　　视觉导航又叫做图像识别导航，它分为两种方式：一种是有线式，另一种是无线式。无线式的视觉导航技术是利用CCD在系统动态时摄取周围环境的相应的图像资料，并与设定的运行路径在信息数据库中进行比对，进而确定AGV当前地位置，进而经过控制模块对小车的运行路径进行实时的决策。第一种即有线式视觉导航技术是根据AGV现场的具体地面或者路边明显路标，经过车载的摄像装置（CCD）动态地获取路边的图像，再经过车载的计算机进行相应的处理，进而识别出路径的相应标识线，并且判断AGV与期望标识线的距离和与标识线的夹角，进而通过驱动系统控制AGV的实际行驶路径在与期望的路经保持在允许的范围内即可。

　　有线视觉导航技术的优点是：可以获取较大容量的信息、具体路径的设置与变化比较简单、系统具有较好的柔性等，而且具有现实应用的可行性和比较广阔的前景，是现今AGV的先进的导航技术和重要发展方向。车载摄像装置主要是由CCD摄像机、图像采集卡、光源等设备组成。摄像装置采集信息的电路原理图见下图：

　　摄像头采集电路图

　　在视觉系统启动后，AGV的车载CCD摄像机就对小车前方的路径进行相应的图像采集，经过图像采集卡后，经过处理后送到相应的上位计算机。AGV的上位计算机经过对地面的信息进行适当图像处理（主要包括阈值处理、掩膜、直方图分析、图像分割、边缘检测、区域增长）与图象分析（主要包括特征摄取、物体识别、位置大小和方向以及图像其它物理特征的分析和较深度的信息处理），进而形成相应的控制指令，再传到车载计算机（单片机），进而控制AGV的相应的动作。视觉系统的工作原理的示意图：

　　采用LED模拟调光的机器视觉辨认系统电路设计指南

由于发光二级管技术的不断发展，正逐步地应用于信号、显示、照明和机器视觉辨认等各种领域。而常用的LED 亮度控制方式主要是模拟调光和数字调光（ PWM）。比起现有的模拟调光，数字调光能取得一个更高的调光比和电流精度，应用更为广泛。在普通照明中，PWM 调光的开关频