今天所讨论的内容就是通过QT开发的GUI软件来控制ZedBoard板上的硬件外设，完整的信号链如下：QT GUI → Linux Driver → AXI Bus → My_GPIO Peripheral → LED & Switch首先在QT Creator中建立一个QT GUI工程，命名为my_gpio_gui，并如下界面，包括用于显示Switch状态的Label，控制LED的文本框，一个刷新按钮，一个退出按钮。
再按照第六篇中介绍的方法做一个可以调用驱动的接口，只不过这里不是用C，而是C++（只要不做封装，其实都一样）。
传送门：ZedBoard学习手记（六）最后一步？通过上层应用程序调用驱动新建一个C++文件，名为my_gpio_driver.cpp。该接口文件主要代码包括两个函数，一个读寄存器操作，一个写寄存器操作。读操寄存器操作代码如下：int Read_Regs(int reg_num){ int my_gpio_fd = 0; char rd8_buf[4]; int rd32_buf; QMessageBox msg; my_gpio_fd = open("/dev/my_gpio_dev", 0); if(my_gpio_fd<0) { msg.setText("[ERROR] Can't open device."); msg.exec(); return 0; } if(read(my_gpio_fd, rd8_buf, sizeof(rd8_buf)) != sizeof(rd8_buf)) { msg.setText("[ERROR] Read bytes no correct."); msg.exec(); } rd32_buf = (int)rd8_buf[reg_num+0] + ((int)rd8_buf[reg_num+1]<<8) + ((int)rd8_buf[reg_num+2]<<16) + ((int)rd8_buf[reg_num+3]<<24); close(my_gpio_fd); return rd32_buf;}这里和之前博客中所讲的C程序调用驱动唯一不同在于，QT的图形界面下没有命令行，无法通过printf打印报错信息。因此兔子定义了一个QmessageBox对话框，通过setText属性设置对话框要显示的内容，通过exec()方法显示对话框。如果需要，可以进一步包装，比如用Get_SW_Status和Get_LED_Status两个函数来屏蔽具体的寄存器：int Get_SW_Status(){ return Read_Regs(0);} int Get_LED_Status(){ return Read_Regs(1);}写操作也是一样的，只不过这里只需要写一个寄存器，因此不需要做包装，一步到位。void Write_LED_Data(int led_dat){ int my_gpio_fd = 0; QMessageBox msg; my_gpio_fd = open("/dev/my_gpio_dev", 0); if(my_gpio_fd<0) { msg.setText("[ERROR] Can't open device."); msg.exec(); return; } ioctl(my_gpio_fd, 1, led_dat); close(my_gpio_fd);}将my_gpio_driver.cpp保存并加入工程，为之编写相应的头文件my_gpio_driver.h。打开编辑my_gpio_gui.cpp，引用my_gpio_driver.h，按之前讲的方法为界面中的两个按钮添加信号槽。刷新按钮的代码如下：void My_GPIO_GUI::on_pushButtonRefresh_clicked(){ ui->label_SW->setText(QString::number( Get_SW_Status(), 16)); Write_LED_Data(ui->text_LED->text().toInt());}意思很简单，就是每当按下刷新按钮时，就把Switch状态寄存器中的数据读出来，以十六进制形式显示在label_SW标签上，再将text_LED文本框中的字符串（实际为几个十进制数字）转换成整数，写入LED控制寄存器中。退出按钮中使用close()方法关闭整个GUI程序：void My_GPIO_GUI::on_pushButtonExit_clicked(){ this->close();}代码修改完成后，在PC下运行，发现按下刷新按钮时会弹出报错对话框："[ERROR] Can't open device"，这是因为PC设备上并没有my_gpio驱动模块。用qmake和make对整个工程进行交叉编译，会生成一个My_GPIO_GUI可执行文件，将其拷贝到ZedBoard上，就可以运行了。当然要在运行前依次加载my_gpio驱动模块和qt_lib.img运行库。然后在可执行文件目录下通过My_GPIO_GUI –qws指令执行。这个软件的效果就是，每当按下刷新按钮时，LED状态会根据文本框中输入的数据变化，而上面的标签则显示当前板上Switch的状态。附上完整工程：
