玩转赛灵思Zedboard开发板（4）：如何使用自带外设IP让ARM PS访问FPGA？
电子发烧友网核心提示：ZedBoard开发板上的Zynq是一个ARM PS（processing system， 双核A9 + 存储管理 + 外设）+ PL（programable Logic） 结构，如果不使用PL，zynq的开发和普通的ARM 开发一样。不同的是ARM PS是可配置，因而硬件信息是不固定的。这也是zynq灵活性的一个表现。电子发烧友网编辑现为读者整合《玩转赛灵思Zedboard开发板》系列文章， 其中包括在ZedBoard开发板上的一些应用实例。其内容包括：
玩转赛灵思Zedboard开发板（1）：ZedBoard详解
玩转赛灵思Zedboard开发板（2）：ZedBoard最简单的测试工程
玩转赛灵思Zedboard开发板（3）：基于Zynq PL的流水灯
本文为玩转赛灵思Zedboard开发板（4）：如何使用自带外设IP让ARM PS访问FPGA？，内容精彩，敬请对电子发烧友网保持密切关注。本文的目的是使用XPS为ARM PS 处理系统添加额外的IP。从IP Catalog 标签添加GPIO，并与ZedBoard板子上的8个LED灯相连。当系统建立完后，产生bitstream，并对外设进行测试。本文给出流水灯实现过程 的详细步骤截图。更多赛灵思（Xilinx）Zedboard基础知识、相关手册以及应用实例将陆续推出，以飨读者，敬请期待。【本文的完整工程文件下载：见本文最后。】
硬件平台：Digilent ZedBoard；开发环境：Windows XP 32 bit；软件： XPS 14.2 +SDK 14.2。
一、硬件配置
1、创建硬件工程
启动XPS，创建Lab3工程。因为PS系统和FPGA连接是采用AXI接口，因而选择内部互联类型(Interconnect Type) 为AXI。
选择设计平台为Zynq ZC702
到外设配置界面，系统会默认有GPIO_SW 和 LEDs_4bits 这两个外设，我们不需要，remove之
2、添加AXI GPIO外设
工程建立后，在IP Catalog中，找到General Purpose IO，找到 AXI GPIO，双击添加到系统中。
修改元件实例化名称为axi_LDs，这个名称就是将要实例化连接到PS的元件。将长度改为8，其他默认。
点开Bus Interfaces标签，可以看到系统汇总现在有PS(这里是processing_systems7_0) 、添加的外设axi_LDs 和AXI内部互联总线axi_interconnet_1。可以看到对于 axi_interconnet_1来说，PS是AXI主设备，外设是AXI从设备。
在Port标签，将IO_IF中的GPIO_IO_O(output)设置为External Ports，将Port名称改为LD。LD就是顶层对外的引脚名称
3、设定引脚约束
在project标签中，找到system.ucf约束文件，
将其内容改为
4、点击Generate BitStream，生成bitstream
如果没有错题，控制台会提示信息如下，表明成功生成了FPGA的配置bitstream文件
5、将硬件配置导入到SDK，启动SDK。这里需要将bitstream和BMM文件同时包括到SDK中。
二、创建软件程序
为了方便项目管理，在SDK目录下建立sw文件夹，作为workspace
使用新建工程向导。注意，这里使用工程模板为Memory Tests。个人经验是使用Hello World会出现XMD错误，原因不明白，可能是工程的配置不同。
新建工程后，会有几个存储空间测试的文件，我们不需要，删掉。
修改main文件，内容如下
在下载软件程序前，需要将bitstream文件烧如FPGA，对FPGA进行配置。在工具栏中Xilinx tools->Program FPGA，也可以使用XPS中的Device Configuration->Download Bitstream等其他配置FPGA的方式。
配置完FPGA后，下载软件程序，可以看到超级终端显示调试信息：
同时，Zedboard上的8个LED亮起
注意：
如果run或者debug软件程序提示
ERROR : Unexpected error while launching program. java.lang.RuntimeException: ERROR: Elf Verify failed at Address: 0x0060d77b
at com.xilinx.sdk.targetmanager.internal.TM.verifyELF(Unknown Source)
at com.xilinx.sdk.debug.core.internal.AppRunner.run(Unknown Source)
则很有可能是因为工程建立的问题，建议使用Memory Tests模板，然后再加以修改
完整工程下载：【自学ZedBoard：使用IP通过ARM PS访问FPGA(源代码) 】