玩转赛灵思Zedboard开发板（6）:如何在Zedboard上运行linux下的应用程序？

　　：ZedBoard开发板上的Zynq是一个ARM PS（processing system， 双核A9 + 存储管理 + 外设）+ PL（programable Logic） 结构，如果不使用PL，zynq的开发和普通的ARM 开发一样。不同的是ARM PS是可配置，因而硬件信息是不固定的。这也是zynq灵活性的一个表现。电子发烧友网编辑现为读者整合《玩转赛灵思Zedboard开发板》系列文章， 其中包括在ZedBoard开发板上的一些应用实例。其内容包括：

　　玩转赛灵思Zedboard开发板（1）：ZedBoard详解

　　玩转赛灵思Zedboard开发板（2）：ZedBoard最简单的测试工程

　　玩转赛灵思Zedboard开发板（3）：基于Zynq PL的流水灯

　　玩转赛灵思Zedboard开发板(4)：如何使用自带外设IP让ARM PS访问FPGA?

　　玩转赛灵思Zedboard开发板（5）：基于AXI Lite 总线的从设备IP设计

　　从本小节开始，讲着重介绍Zedboard上的嵌入式linux应用，包括使用SDK设计最简单的linux应用程序、linux交叉编译环境搭建、设备驱动编写等内容。本小节使用的linux系统是Digilent官方提供的OOB设计，它是Digilent官网给出的一个完整的、Zedboard可运行的linux 系统，包含了Zedboard上的几个重要的设备驱动如串口、USB、以太网、OLED、HDMI等。当linux在Zedboard上运行起来后，Zedboard就是一个小型的嵌入式系统，使用SDK及Xilinx ARM Linux工具链编译生成的可执行文件可以在这个系统执行。

　　硬件平台：Digilent ZedBoard；开发环境：Windows XP 32 bit；软件： SDK 14.2。

　　一、获取Zedboard可运行的linux

　　Digilent官网给出Zedboard的可运行linux设计ZedBoard_OOB_Design包，可从http://www.digilentinc.com/Data/Documents/Other/ZedBoard_OOB_Design.zip获取，下载后解压，可以看到包的结构和内容：

　　boot_image目录：

　　-- system.bit – 配置FPGA的bit文件

　　-- u-boot.elf – 引导linux需要的Second-Stage boot loader

　　-- zynq_fsbl.elf – 配置ARM PS系统的First-Stage boot loader（FSBL）

　　doc目录：

　　-- README.txt – 说明文件

　　hw目录：

　　-- EDK 14.1版本的XPS工程，用来生成硬件文件和bit文件

　　linux目录：

　　-- devicetree_ramdisk.dts – 设备树源代码

　　-- .config – Linux内核配置文件，用来生成zImage

　　sd_image目录：

　　-- BOOT.BIN – 使用boot_images中的三个文件生成的Zynq配置文件

　　-- devicetree_ramdisk.dtb – 编译后的设备树文件

　　-- ramdisk8M.image.gz – 编译后的文件系统

　　-- README – 介绍如何运行OOB设计的说明文档

　　-- zImage – 编译后的内核

　　sw目录：

　　--硬件配置

　　--FSBL源代码

　　其中sd_image目录中包含了ZedBoard上能够运行linux的所有文件。将SD卡格式化为Fat32，把sd_image目录文件拷贝到SD 卡根目录下；然后将JP7~JP11设置为SD卡启动模式，将JP2短路，JP3断开，这样可以下一步我们可以把U盘作为USB 从设备挂载到Zedboard上。

　　图 Zedboard的连接和短路块设置

　　上电后，等待ARM PS的配置、FPGA的配置（蓝色LED DONE 亮起），之后开始引导Linux系统了。可以从超级终端上看到一系列的引导信息：

　　1 U-Boot 2012.04.01-00297-gc319bf9-dirty （Sep 13 2012 - 09:30:49）

　　2

　　3 DRAM： 512 MiB

　　4 WARNING： Caches not enabled

　　5 MMC： SDHCI： 0

　　6 Using default environment

　　7

　　8 In： serial

　　9 Out： serial

　　10 Err： serial

　　11 Net： zynq_gemHit any key to stop autoboot： 0

　　12 Copying Linux from SD to RAM.。。

　　13 Device： SDHCI

　　14 Manufacturer ID： 1b

　　15 OEM： 534d

　　16 Name： 00000

　　17 Tran Speed： 25000000

　　18 Rd Block Len： 512

　　19 SD version 1.0

　　20 High Capacity： Yes

　　21 Capacity： 3.7 GiB

　　22 Bus Width： 1-bit

　　23 reading zImage

　　24

　　25 2479640 bytes read

　　26 reading devicetree_ramdisk.dtb

　　27

　　28 5817 bytes read

　　29 reading ramdisk8M.image.gz

　　30

　　31 3694108 bytes read

　　32 ## Starting application at 0x00008000 。。。

　　33 Uncompressing Linux.。。 done， booting the kernel.

　　34 ［ 0.000000］ Booting Linux on physical CPU 0

35 ［ 0.000000］ Linux version 3.3.0-digilent-12.07-zed-beta （tinghui.wang@DIGILENT_LINUX） （gcc version 4.6.1 （Sourcery CodeBench Lite 2011.09-50） ）