ZedBoard学习手记(四)为使用Linux系统做准备
裸机控制外设是非常简单的,与普通的单片机并无二异,但仅仅有裸奔代码还远远无法发挥Cortex-A9硬核的作用,毕竟Zynq芯片集成了一颗最高能跑到1GHz的双核CPU(ZedBoard上的XC7Z020只能到800MHz)。并且ZedBoard上配备了Gigabit Ethernet、HDMI和USB OTG接口,不运行操作系统岂不浪费。有朋友想要在ZedBoard上做WinCE,但这方面的资料极为稀缺,而WinCE又是体积庞大、版权成本很高的操作系统,于是开源有小巧的嵌入式Linux就成了首选。之前兔子为了做出图形界面,还致力于移植桌面型的Linaro Ubuntu系统,不过ADI给出的参考例子未经优化奇卡无比,Xillinux正式版迟迟未现又只支持色彩度很低的简易VGA接口(ZedBoard上的VGA甚至到不了16位色),于是兔子不得不放弃之前的工作,重新启用ZedBoard出厂默认的轻量级Linux上。这个系统没有图形桌面,但已包含了网卡、HDMI驱动和其他基本功能,足够使用了。想要在Linux下控制外设,最重要的一环就是驱动了,但在动手写驱动之前,先要做些准备工作。为了减少工作量,我们就直接修改ZedBoard的出厂Demo,加入之前完成的my_gpio外设,并通过U-Boot实现Bootloader功能。这个Demo的源工程可以在Digilent网站的ZedBoard页面找到:?NavPath=2,400,1028&Prod=ZEDBOARD点击下面的Download,可以下载到ZedBoard_OOB_Design.zip文件,这个压缩包里包含了XPS工程、U-Boot文件、Linux内核配置文件、DeviceTree源文件、rootfs等。README.txt中有相近的操作说明,建议通读一遍。
SDK会在输出路劲生成u-boot.bin文件,将其改为BOOT.bin,拷贝到SD卡中,为ZedBoard板配置合适的跳线。这时再打开ZedBoard电源,Bootloader会初始化PS,用BitStream配置PL(包含了我们创建的my_gpio外设),并将操作权移交给U-Boot。U-Boot会自动加载Device Tree、Linux内核镜像和RootFS,最终启动Linux。ZedBoard出场时SD中还带有zImage、devicetree和rootfs文件,这些文件都可以采用原有的,直接用Xilinx交叉编译工具编译写好的C语言驱动就可以在这个系统上运行并控制外设了。当然,如果你想自己编译内核,或者不想采用静态物理地址的方式调用外设,就需要再往下进行一步,注意这一步对于Linux下控制AXI总线自定义外设并非必要。为了给有兴趣的朋友继续深入研究做个铺垫,这里兔子就讲一下编译ZedBoard上运行的Linux内核和设备树吧。当然这个方法也详细记录在ZedBoard_OOB_Design的README文件中。在PC的Linux环境下(兔子这里是Ubuntu)通过Git指令下载Digilent Linux内核源码:git clone git://github.com/Digilent/linux-3.3-digilent.git 切换到ZedBoard Branch:cd linux-3.3-digilentgit checkout -b zedboard_oob v3.3.0-digil