由于Xilinx已经为我们做了大部分的铺垫工作，因此裸奔控制外设这一步就显得十分简单了，如果不用Linux和图形界面显示，大概我的作品早早的就完成了吧。上一次我们已经成功生成了BitStream文件，下面继续上次的操作，打开PlanAhead工程，选择Export Hardware for SDK，如下图：
在弹出的窗口中选上Launch SDK，OK以后进入SDK界面。
SDK界面下编写裸奔软件的方法在ZedBoard_CTT文档中已经悉数介绍了，这里和官方文档中的唯一差异就是需要添加控制AXI总线设备的底层代码。首先新建一个C工程。
工程模板选择Hello World，点击Next。
BPS部分默认即可，点Finish完成。
之后添加我们自己建立的my_gpio外设的控制代码。不会控制AXI总线设备？没关系，由于之前在创建外设的时候勾选了生成driver的配置项，Xilinx已经自动生成了裸奔的控制代码。代码位于XPS工程的文件目录下，兔子这里的路径是"\Hello_Zed\Hello_Zed.srcs\sources_1\edk\module_1\drivers\my_gpio_v1_00_a\src\"，将里面的my_gpio.h直接拖进SDK左边的hello_world工程里，并在helloworld.c文件里添加对my_gpio.h的引用：#include "my_gpio.h" 有的童鞋可能在编译的时候会遇到问题，提示找不到xbasic_types.h文件。同时在my_gpio.h文件的左下角会显示一个小叉。
出现此问题时，可以手动添加这个头文件的路径，一般就在Xilinx ISE的安装目录中，我的电脑上就是：#include"D:\Xilinx\14.2\ISE_DS\EDK\sw\XilinxProcessorIPLib\drivers\common_v1_00_a\src\xbasic_types.h" 如果这个时候编译工程不出问题，就可以开始写测试代码了。在my_gpio.h中定义了一些控制AXI总线设备寄存器的函数，如mReadSlaveReg和mWriteSlaveReg。通过这些函数就能够读写寄存器内容了。需要注意的是，想要控制外设还需要知道它的设备物理地址，该地址可以在工程中的XML文件中查看，比如在这里my_gpio设备的地址就是0x75C00000。
这里附上一个简单的测试例，可以测试我们的外设是否符合设计要求。其功能为：读取两个寄存器值，根据终端输入修改寄存器，最后再次读出验证修改效果。代码如下：
#include#include "platform.h"
#include "my_gpio.h"
#define MY_GPIO_ADDR 0x75C00000 //设备物理地址
int reg0, reg1;
int main(){ init_platform(); //读取寄存器初始值
printf("======= My_GPIO Test =======\n");
printf("Reading my_gpio registers...\n"); reg0 = MY_GPIO_mReadSlaveReg0(MY_GPIO_ADDR, 0); reg1 = MY_GPIO_mReadSlaveReg1(MY_GPIO_ADDR, 0);
printf("Reg0=0x%x, Reg1=0x%x\n", reg0, reg1); //向寄存器写入数据
printf("Input Reg0.\n");
scanf("%d", ®0);
printf("Input Reg1.\n");
scanf("%d", ®1);
printf("WriTIng to my_gpio registers...\n"); MY_GPIO_mWriteSlaveReg0(MY_GPIO_ADDR, 0, reg0); MY_GPIO_mWriteSlaveReg1(MY_GPIO_ADDR, 0, reg1); //读取寄存器验证修改结果
printf("Read my_gpio registers...\n"); reg0 = MY_GPIO_mReadSlaveReg0(MY_GPIO_ADDR, 0); reg1 = MY_GPIO_mReadSlaveReg1(MY_GPIO_ADDR, 0);
printf("Reg0=0x%x, Reg1=0x%x\n", reg0, reg1); cleanup_platform();
return 0;} 下面让我们将代码写入Zynq，运行一下看看吧。首先编译一下工程，完成后选择Program FPGA，为PL部分载入逻辑配置。
因为从PlanAhead导出到SDK时，已经选择了包含BitStream文件，因此这一栏已经自动完成了，未自动添加路径的可以根据图中的地址手动添加。点击Program，开始下载配置数
