at91sam9263芯片资源与CAN驱动调试心得

验证结果如下：

　　从DATA FLASH读出的数据，放到SDRAM后出现了问题，我们以前的老板子，是无问题的。可以正确将数据从DATA FLASH读出来，然后，显示在串口上。每次从DATA FLASH中读10个字节，发现读出来的数据每次都是一致的，但是就是不正确。

　　没有办法，雷工也是好久没有写代码了，只好约好第二天，到白特找他们的工程师刘工，刘工是我老乡，真的够朋友，那天晚上搞到半夜，最后验证出来，现象是：从DATA FLASH偏移0X8000地址中读取的数据放到SDRA M中，某一个位置找到差不多的数据。最后给出结果：可能是AT91SAM9263 B版本可能有问题，但是最大的问题是：SDRAM工作后，影响了SPI的稳定性。

　　第四：太晚了，大家都各自回家了（这个时候我找百特定好了A版本的CPU，说是他们现在没货，第二天能送来），实在是没有任何头绪了，没有办法，赶快定了CPU，AT91SAM9263 A版本，恰好，百特没有货，他们老板从香港定来后，我们拿到，赶快去贴上，这个过程不过是1天的时间，下午了，下午3点就搞好，带上测试软件，跑到李工（我们焊接的师傅）那里，把工具全部架好，一测试，郁闷死了，竟然还是不行。天呀……

　　第五：看来A版本也不行，那只能怀疑是板的布线有问题了，因为没有别的办法可以想了，这个时候，我反倒放松了，因为我认为问题已经找到了。但是，到底是SPI的哪条线受到了干扰呢？我对百特刘工的话深信不已。实在没有办法，上午我赶快拿着A版本的板子跑到百特，找到刘工，（想把他验证的结果再重演一下，刘工改了半天，发现是从DATA FALSH的0地址，读出来数据放到SDRAM中是无问题的，一直也怀疑SDARM初始化有问题）根据这几天的测试结果，发现有一个疑点，我发现A版本的芯片，我写了一个小程序，从DATA FLASH中读取数据放到SRAM中也是不正确的。而且，和以前的测试结果完全一样。一直怀疑和芯片有关系，现在看，可以完全排除芯片AT91SAM9263的问题了。

　　第六：从DATA FLASH中读取数据放到SRAM中也是不正确的（我把SDRAM关闭了），我就推翻了刘工说的SDRAM对SPI DATA FLASH有干扰想法。

　　刘工发现是从DATA FALSH的0地址，读出来数据放到SDRAM中有大部分是相同的，这次把代码全部恢复过来，把DATA FLASH的0地址的数据放到0X23F00000（LINUX引导程序U-BOOT的地址）-0X8000的位置，这样，就可以保证在0X23F00000的位置上，有正确的U-BOOT程序。但是，等程序运行起来，还是没有得到正确的启动结果。有可能是有部分数据读出来后，还是有不正确的。

　　第七，实在是没有办法了，我们开始怀疑DATA FLASH有问题，恰好，我也问过我们的LISA（LISA是我们的采购，我原来一直认为这个DATA FLASH是从百特采购的，最后发现这个东西是从市场上采购来的，我很晕了，但是当时问LISA的时候，我没有放在心上，LISA说这个芯片是原装的），恰好我带上了一个我们老版本的板子，将老版本的板的DATA FLASH换上去后，完全OK了。