at91sam9263芯片资源与CAN驱动调试心得

独立的媒体接口或简化的独立的媒体接口。

　　-有用于接收和发送的28字节FIFO和专用的DMA信道。

　　l3、全部特性的系统控制器，包括

　　-复位控制器，停止控制器。

　　-20个32bit电池后备寄存器，总计达80字节。

　　-时钟发生器和电源管理控制器。

　　高级中断控制器和调试单元。

　　周期间个计时器，看门狗计时器和双实时计时器。

　　1）复位控制器（RSTC）

　　-基于两个上电复位单元，复位源识别和复位输出控制。

　　2）停止控制器（SHDWC）

　　-可编程管脚控制和唤醒电路。

　　3）时钟发生器（CKGR）

　　-32768Hz低耗电振荡器用于后备电源供应，提供一个永久的低速时钟。

　　-3-20MHz片上振荡器，两个最大240MHz的PLL。

　　4）电源管理控制器（PMC）

　　-较低时钟运行模式，软件可编程电源优化容量。

　　-4个可编程外部时钟信号。

　　5）高级中断控制器（AIC）

　　-可单独屏蔽，8级优先权，矢量中断源。

　　-两个外部中断源和一个快速中断源，虚假中断保护。

　　6）调试单元（DBGU）

　　-2线UART并且支持调试通讯信道，可编程ICE存取阻止。

　　7）周期性间隔计时器（PIT）

　　-20bit间隔计时器加12bit间隔计数器。

　　8）看门狗计时器（WDT）

　　-加密保护，仅一次性编程，视窗化的16-bit计数器运行于低时钟

　　9）两个实时计时器（RTT）

　　-带有16-bit预分频器的自由备份计数器运行于低时钟

　　l4、5个32-bit并行输入/输出控制器（PIOA，PIOB，PIOC，PIOD和PIOE）

　　-160可编程的I/O线同时传输于外部设备2 I/O

　　-每一条I/O线的信号输入、改变、中断性能

　　-个别可编程的漏极开路输出、上拉电阻、同步输出

　　-16全面可编程信息目标邮箱，时间戳计数器

　　l5、两个多媒体接口卡 （MCI）

　　– SD卡/SDIO 和 MultiMediaCard 驱动

　　– 自动化协议控制和用PDC快速自动化数据传输

　　– 每一控制器带有两个SD卡槽支持

　　l6、两个同步串行控制器（SSC）

　　–每一个接收器和转换器有独立时钟和帧同步信号

　　– I2S模拟接口支持， 时间分区同步传输支持

　　– 以32-bit数据转换器高速持续数据流性能

　　l7、一个AC97 控制器 （AC97C）

　　– 6-频道信号 AC97 模拟前端接口，插槽分配

　　l8、3个通用同步和异步收发器 （USART）

　　– 独立的波特率发生器， IrDA红外线调制、解调，曼彻斯特编码、解码

　　– 支持 ISO7816 T0/T1 Smart 卡，硬件握手信号， RS485 支持

　　l9、两个主从串行总线接口（SPI）

　　– 8到16-bit 可编程的数据长度，4个外部总线芯片选择

　　– 每秒 90Mbits速度的同步通信

　　20、一个3频道的16-bit 计时器和计数器（TC）

　　– 三个外部时钟输入端， 每个频道提供2个多功能 I/O 插口

　　– 双 PWM 发生器， 原理图攫取，波形攫取模式，连接、断开性能

　　2l、一个四频道16-bit PWM 控制器WMC）

　　22、一个两线接口 （TWI）

　　– 主模式支持，支持所有的 Atmel EEPROMs

　　23、所有数字引脚的IEEE 1149.1 JTAG边界扫描

　　24、电源供应

　　–VDDCORE 和 VDDBU 电压为1.08V 至1.32V

　　–VDDOSC 和 VDDPLL电压为 3.0V 至 3.6V

　　–VDDIOP0 （外设I/Os）电压为2.7V 至 3.6V

　　–VDDIOP （外设 I/Os）电压为11.65V 至 3.6V

　　–VDDIOM0/VDDIOM1 可编程电压为 1.65V 至 1.95V 或者 3.0V 至 3.6V （内存 I/Os）

　　at91sam9263  CAN驱动调试心得

　　之前调试CAN设备，一般用的是一个从淘宝上买的USB转CAN的调试工具，100K -- 800K波特率基本没有什么问题，我们也就没有过多的去考虑一些细节的问题。忽一日，某客户说我们的CAN驱动有问题，跟他们的CAN调试设备通信不上，疑虑ing.遂带工具前往之，试之，果然。。。。

　　遂借其CAN调试工具回来捯饬，久未果 查其为ZLG公司的产品，遂前往之。遇到周立功公司一个大牛，CAN专家，号称没有他解决不了的CAN问题，事实证明，却是有料，周立功公司的CAN 分析仪就是他们一帮人弄的，现在不做研发，转做服务了。拿Can分析仪查之，发现我们的CPU发出的CAN波形 波特率对不上，虽然设置为500K，可是由于CPU时钟频率非常规频率，分频以后，CAN时钟再512K左右，ZLG公司的CAN调试工具是标准品，他们一般要求时序是比较严格的，所以我们的设备跟他的调试工具之间通信通不上，但是网上购买的USB转CAN的调试工具则将SJW域设置的比较大 3或者4 左右，可以跟大部分的CAN通信上，即使是对方的CAN波特率不精确，存在比较大的误差。

CAN问题绝大部分呢，应该就是出在波特率的精