at91sam9263芯片资源与CAN驱动调试心得

　　at91sam9263嵌入了一个基于200 MIPS（每秒百万条指令）的ARM926EJ-S微控制器（MCU），从而解决了在图形界面、数据密集型应用（比如联网的医疗监测设备和GPS导航系统）中基于ARM9的传统微控制器遭遇的瓶颈问题。

　　at91sam9263采用了27条DMA（直接存储器存取）通道，包括Atmel 18通道的PDC（外围直接存储器存取控制器）、一个9层的总线矩阵以及用于数据/指示TCM（紧密耦合式内存）的两条其他的总线，以便增强CPU性能并提供高达41.6 Gbps的片上数据传输速率。两个EBI（外部总线接口）支持十亿字节以上的外部内存。

　　人机接口。片上人机接口外围设备包括一个相机接口、TFT/STN LCD控制器、一个6通道音频前端接口（AC97）、I2S和一个2D图形协处理器，该处理器可减轻CPU的画线、区块传输、多边形填充和剪辑功能负担。

　　联网和通信。联网外围设备包括一个12Mbps的USB主机和设备、10/100 Ethernet MAC（以太网媒体接入控制器）以及1 Mbps CAN（控制器局域网）。另外还有四个USART（通用同步/异步收发器）、两个50 Mbps SPI（同步平行接口）、CompactFlash、SDIO（MCI）和一个TWI（双线接口），该TWI能被连接到诸如GPRS调制解调器和Wi-Fi等有线和无线通信模块上。

　　外围的DMA控制器使从外围设备到内存的数据传输无需使用CPU——基于ARM9的传统处理器通过发出装载-存储指示（要求至少80个CPU 周期）实现内存和外围设备之间的一个字节的数据的传输。这些处理器以200 MHz（总线频率为100 MHz）运行，即使在内存管理单元和指示/数据缓存控制器都被激活的状态下，它们通常也会在传输达到约20 Mbps时达到其功能极限。

　　Atmel的at91sam9263整合了18个简单、硅高效（silicon-efficient）、单一周期的外围PDC、五个DMA控制器（拥有对USB主机的突发模式支持）、Ethernet MAC、相机接口、LCD 控制器、2D图形控制器，以及一个内存到内存的DMA控制器（支持突发模式、分散聚集和链表）。DMA控制器彻底减轻了外部串行端口和内存之间的数据传输负担。当传输速度为20 Mbps时，Atmel的SAM9263仍然有88%的MIPS可用于应用执行。

　　11层的总线和96千字节的片上SRAM（静态存储器）消除了带宽瓶颈。Atmel在AT92SAM9263上配置了11条总线和96千字节的片上暂存SRAM。该SRAM可被部分地设定为紧密耦合式数据和指示内存。这些总线可提供多条并列片上传输通道和总计41.6 Gbps的片上带宽。

　　两个EBI使ARM9 CPU和图形处理器可同时、并行工作。at91sam9263拥有两个EBI：一个是系统内存接口，另一个则是人机接口。第二个接口使LCD控制器和CPU无需共享内存，同时使可用的CPU MIPS增长20%到40%。

　　【at91sam9263芯片资源】

　　1、融合了ARM926EJ-STM ARM THUMB的处理器

　　-DSP指令扩展，用于JAVA 加速处理器的JAZELLE技术

　　-16K字节高速缓冲器，16K字节指令高速缓冲器，写缓冲器

　　-在220MHZ 220MIPS

　　-内存管理单元

　　-EmbededICETM，调试通讯信道支持

　　-中等规模的执行内嵌式宏单元结构

　　2、总线矩阵

　　-9个32位层矩阵，允许片上总线带宽合计达28.8Gbps

　　-引导模式选项，映像命令

　　3、嵌入式内存

　　-一个128K字节的内部ROM，以最大总线矩阵速度实现单周期访问

　　-一个80K字节的内部SRAM，以处理器最大速度或最大总线矩阵速度实现单周期访问

　　-一个16K字节的内部SRAM，以最大总线矩阵速度实现单周期访问

　　4、双外部总线接口（EBI0-EBI1）

　　-EBI0支持SDRAM，静态内存，使能的ECC Nand Flash 和compact Flash。

　　-EBI1支持SDRAM，静态内存，使能的ECC Nand Flash。

　　5、DMA控制器

　　-充当一个总线矩阵主控器

　　-内嵌两个单向信道，这两个信道具备编程优先权、地址产生、信道缓存和控制。

　　6、20个外设DMA控制器信道

　　7、LCD控制器

　　-支持主动或被动显示

　　-在TFT模式下每个像素最大可以24bit，在STN彩色模式下每个像素最大可以16bit。

　　-在TFT模式下最大可以16M彩色，分辨率可达2048X2048，支持虚拟屏幕缓存。

　　8、2D图形加速器

　　-直线拖动，块转移，多边形填充，剪切，命令排队。

　　9、摄像传感器接口

　　-ITU-R BT.601/656外部接口，可编程帧捕捉速率。

　　-12bit接口，可以支持高灵敏度传感器。

　　-SAV和EAV同步，preview path with scaler，YcbCr格式。

　　l0、USB2.0全速（12Mbit/秒）主机双端口

　　-双片上收发器

　　-集成的FIFO和专用的DMA信道。

　　l1、USB2.0全速（12Mbit/秒）设备端口

　　-片上收发器，2，432字节可配置的集成DPRAM。

　　l2、10/100 Base-T以太网MAC

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