基于EMIF接口的DSP控制系统设计

　　摘要：提出一种DSP 通过EMIF 接口控制复杂系统的方案。通过将DSP 芯片连接多片FPGA，并利用FPGA 与各种外部芯片连接，使得DSP 通过EMIF 接口就能控制各种芯片，实现复杂系统的控制。这样节省DSP 的引脚资源，使DSP 的运算功能得以更充分的发挥。

　　1 引言

　　随着信息技术的发展，数字信号处理技术成为数字化社会最重要的技术之一。由于数字信号处理器（DSP）速度快，稳定性高，功耗小，近些年来在通信、图像处理、自动控制等领域中得到了广泛的应用。其中，美国德州仪器公司（TI）的TMS320 系列DSP 占据了世界DSP 市场的主要份额，TI 也因此成为了世界上最大的DSP 制造商。本系统采用了TMS320C6722 浮点型DSP芯片。

　　EMIF接口（External Memory Interface）是TMS320 系列DSP上具有的一种高速接口，其设计初衷是实现DSP 与不同类型的外部扩展存储器（如 SDRAM，FLASH 等）之间的高速连接。在当前的一些应用中，为了更充分的应用DSP的运算能力，扩展其引脚资源，工程师们常用EMIF接口连接FPGA，再通过FPGA与多种外部设备相连。这样，FPGA成为了一个中转站，各种数字芯片的数据都可以通过FPGA传输至DSP.对于更加复杂的系统，当一块FPGA 芯片的引脚资源都被用尽时，可以在DSP 的EMIF接口上连接多块FPGA芯片，再将功能各异的芯片连接至FPGA.这样，DSP 芯片仅通过EMIF 接口就能实现对复杂系统的控制。

　　2 基于EMIF 接口的DSP+FPGA 系统实现

　　2.1 系统架构

　　图1 是本人所使用的系统，DSP芯片通过EMIF接口连接了2 片FPGA，其中EP2C8F256I8 主要负责DSP核心处理所需数据的交换，连接了FLASH 芯片，SDRAM芯片，A/D 芯片。另一块FPGA 芯片EP2C8F144I8 负责与外部通信，连接了USB 接口芯片，I2C通信芯片和CAN总线通信芯片。

　　TMS320C6722 型DSP的EMIF接口设计初衷是与外部扩展存储器连接，EMIF接口有两种工作方式：SDRAM工作模式与异步工作模式。SDRAM工作模式是专为 SDRAM设计的同步工作模式，EMIF接口能自动给SDRAM进行刷新；异步工作模式是与SRAM、FLASH等异步器件工作时采用的模式。在本系

　　图2 所示是DSP 与一片FPGA 的接口连接图，DSP 与多片FPGA连接时，接口可以按图的方式复用，TMS320C6722 型DSP的EMIF 接口有14 根地址线，与不同FPGA进行通信时，要使用不同的地址。

　　2.2 DSP 与FPGA 通信时序

　　2.2.1 异步读操作

　　DSP发出对FPGA的读申请时，就会进行异步读操作。当读操作不能在外部器件的一个访问周期内完成时，EMIF就会进行多个周期的操作，直到完成整个申请。

　　一个EMIF读操作分为建立时间、触发时间和保持时间三部分。在建立时间开始时，EM_CS［2］片选信号拉低，同时地址线EM_A 与EM_BA 给出所读取数据的地址。触发时间开始时，EM_OE信号拉低，同时FPGA在EM_D信号线上传输数据，DSP将在触发时间的最后一个时钟处对数据采样。保持时间中EM_OE 信号将拉高，并在保持时间结束后，EM_CS［2］信号拉高。在整个周期中EM_WE_DQM、EM_WE、EM_RW信号始终为高电平。

　　2.2.2 异步写操作

　　DSP发出对FPGA的写申请时，就会进行异步写操作。当写操作不能在外部器件的一个访问周期内完成时，EMIF就会进行多个周期的操作，直到完成整个申请。

　　类似于读操作，EMIF 写操作分为建立时间、触发时间和保持时间三部分。在建立时间开始时，EM_CS［2］片选信号拉低，EM_RW信号拉低，同时地址线EM_A与EM_BA给出所读取数据的地址，数据线EM_D 给出需要写入FPGA的数据。触发时间开始时，EM_WE信号拉低，EM_WE_DMQ信号给出字节使能信号。保持时间开始时EM_WE_DMQ信号与 EM_WE信号拉高，并在保持时间结束后，EM_CS［2］信号与EM_RW信号拉高。在整个写操作周期中EM_OE信号始终为高电平。

　　DSP 通过配置EMIF 接口的寄存器来实现上述时序，FPGA可采用IP 核来实现EMIF协议，不同的FPGA芯片要采用不同的地址。

　　3 系统BOOT 方法

　　TMS320C6722 型DSP的内部没有可写的ROM，DSP的程序必须存放在外部器件中，DSP 芯片上电后必须首先从外部芯片下载程序。本款DSP可以通过SPI 总线启动、通过I2C总线启动和通过EMIF接口启动。这几种Boot 方式和对应的引脚配置如表1 所示，在本系统中，EMIF接口除了实现通常的数据交换，还兼任带动DSP启动的功能。

系统上电后，DSP 的RESET 引脚要通过下拉电阻拉低，使DSP 处于复位态。FPGA 芯片EP2C8F256I8 上电后从FPGA 配置芯片EPCS4 中下载程序启动。FPGA启动成功后将DSP芯片的SPI0SOMI 引脚与SPI0CLK 引脚拉低，将SPI0