萌版蜘蛛侠:爬墙机器人DIY作品秀

millis（） - time） 》 3000） {

　　// if the sensor was covered for more than 3 seconds， re-calibrate

　　calibrate（）;

　　}

　　// if the top sensor was covered， we change state

　　if （top 《 topThreshhold） {

　　STATE = （STATE+1） %3;

　　setColor（STATE）;

　　Serial.print（"CHANGED STATE： "）;

　　Serial.println（STATE）;

　　}

　　// Read the other sensors

　　right = analogRead（rightSensor）;

　　left = analogRead（leftSensor）;

　　front = analogRead（frontSensor）;

　　if （STATE == RED） {

　　// go towards objects

　　if （front 《 frontThreshhold） {

　　goForward（）;

　　} else if （right 《 rightThreshhold） {

　　turnRight（）;

　　} else if （left《leftThreshhold） {

　　turnLeft（）;

　　} else {

　　goForward（）;

　　}

　　}

　　if （STATE == GREEN） {

　　// go away from objects

　　if （front 《 frontThreshhold） {

　　int dir = random（0，2）;

　　if （dir == 0 && right 》 rightThreshhold） {

　　turnRight（）;

　　} else if （dir == 1 && left 》 leftThreshhold） {

　　turnLeft（）;

　　}

　　} else if （right 《 rightThreshhold） {

　　if （left 》 leftThreshhold） {

　　turnLeft（）;

　　} else {

　　goForward（）;

　　}

　　} else if （left《leftThreshhold） {

　　if （right 》 rightThreshhold） {

　　turnRight（）;

　　} else {

　　goForward（）;

　　}

　　} else {

　　goForward（）;

　　}

　　delay（200）;

　　}

　　if （STATE == ORANGE） {

　　// only move if there are no hand motions- otherwise blink

　　int dir = random（0， 3）;

　　if （left《leftThreshhold || right《rightThreshhold ||

　　front《leftThreshhold） {

　　blinkOrange（）;

　　} else {

　　if （dir == 0） {

　　goForward（）;

　　} else if （dir == 1） {

　　turnRight（）;

　　} else if （dir == 2） {

　　turnLeft（）;

　　}

　　delay（1000）;

　　}

　　delay（10）;

　　}

　　}

　　红色最快，趋向物体（当光传感器检测到光被挡住时）；

　　蓝色是中速，背向物体（背向黑色区域）；

　　黄色最慢，检测到物体就停止。

　　● 小W和它的兄弟姐妹们通过磁铁轮子在墙上运动，可以左转右转和前行；根据不同模式可进行调速。

　　● 当顶部的传感器被遮住超过3秒，所有传感器自动校准。

　　12 别让小W裸奔

　　

　　● 给小W穿件衣裳。但之前必须确定程序能跑，然后你能分得清哪个伺服机是左，哪个是右。

　　

　　● 因为小W要垂直运动，衣裳越轻越好啊！我用的硬纸壳，其实报纸或者轻塑料都能使。

　　

　　● 我把伺服机用热胶黏在硬纸盒里，传感器分布在前后左右，然后用硬纸壳加固。为了让热传感器和齿轮舒舒服服在里面呆着，我量体裁衣剪了些洞。小W的顶部其实就是。。。就是一张纸！

　　● 然后。。。然后没有然后了，你就做好了，玩儿去吧！