无人驾驶飞机基本常识

3月11日上午，第一架无人飞机于9:00在盈江县城顺利起飞，对灾区全境进行了长达50分钟的航空摄影，成功获取到盈江灾区首批震后20平方千米、1000多张0.1米的高分辨率航空影像。3月11日下午，无人飞机再次起飞，成功获得第二批航空影像数据并在第一时间传回北京。

　　从汶川地震到舟曲泥石流，利用无人飞机获取灾区影像正在成为救灾测绘应急保障的重要手段。那么，无人机的优势在那里？灾后为什么第一时间要获取航空影像？记者就此采访了受命担负云南盈江地震无人机应急机组的北京天下图集团相关负责人。

　　"影像图可以比其他观测手段更直观的进行灾后的灾害评估和重建决策。"国家测绘局无人机专家、北京天下图集团董事长关鸿亮先生在接受采访时表示。

　　据了解，此次实施航拍任务的北京天下图集团是国家测绘局唯一批准的全国"城市高分辨率航空影像数据库"建设试点单位，其自主品牌"天下图库"已经形成国内目前规模最大、种类最全、技术最新、响应速度最快的、分辨率最高的对地观测体系，是唯一通过自主航飞模式建设的、覆盖全国5-50厘米高分辨率的航空影像库。

　　天下图负责人告诉记者，无人机最大的优势就是可以在恶劣的自然条件下，利用简单条件就可以低空飞行，获取影像数据。天下图已经具备影像获取、影像处理、影像生成等一套完整的航飞体系，能够在很短时间飞到很多地方，满足各类应急测绘和精准测绘需求。

　　天下图集团无人机部负责人赵星涛介绍，天下图已经在全国布有15个应急中心，除少数地区外，均可以24小时抵达全国各地。特别是针对地震、泥石流等可能突发的地区，强化了应急中心建设。此次盈江地震发生后，就由云南的应急中心第一时间赶赴现场开始作业。

　　"我们是第一个到达灾区的航摄队伍，尽管条件恶劣，但很快拍摄完成后，经过数据处理，3个小时就快速拼接出灾区影像图来。"赵星涛说，如此快速的反应为相关部门的灾情分析、判断提供了及时有效的决策参考。

　　天下图负责人表示，获取的航空影像数据需要后续加工才能最终形成最终全图，而天下图的"像素工厂"可以对获取的影像进行批量处理，不仅时间大大缩短，而且成本低、全自动运行，对于应急测绘保障的效率有极大的提升。

　　"我们不仅与相关部委有着密切的合作关系，做到第一时间响应，第一时间作业，而且我们特别针对突发事件的应急处理有详细的预案，利用我们的无人机和先进技术为抗震救灾尽力也是我们的义务和责任。"这位负责人说。

　　无人驾驶飞机消雾试验

　　2014年3月4日，全国人大代表、中航工业航宇董事长马永胜透露，由中航工业航宇其研制的柔翼无人机研发取得重大进展，即将在机场、港口进行首轮消雾试验。

　　据了解，柔翼无人机是以冲压翼伞为机翼提供升力的低速无人机，它就是一具加装了自动控制系统、可以自主起飞、巡航和精确着陆的无人驾驶动力翼伞，可以携带约占起飞重量40%的有效载荷进行飞行作业。

　　柔翼无人机作为消雾平台具有以下优势：

　　一是有效载荷大。由于采用大面积冲压翼伞提供的更大升力，相对同等起飞重量的固定翼无人机，其有效载荷约是固定翼飞机的3倍。由于消雾作业需要携带的催化剂重量较大，所以更大的有效载荷代表一个起落可以携带更多的催化剂和气象探测设备进行作业。SYW-1可以载重80KG左右，未来设计的有效载荷最高可达700KG。

　　二是安全可靠。柔翼无人机本身具有滑翔缓降功能，即使在动力发生故障，发动机停机无动力的情况下，也可依靠翼伞缓缓滑翔降落，不会对设备和地面人员造成损伤。

　　三是飞行时间长。一次加油可以留空3小时以上。

　　四是操作易便。50米距离拖曳即可起飞，空中作业姿态调整方便，降落平稳。

　　五是成本低廉。初略估算，柔翼无人机的采购成本和维护成本是同量级固定翼无人机或无人直升机的1/3~1/5，使用成本是其1/10，平时也不需要进行复杂的维护保养工作。

　　中航工业航宇研制的柔翼无人机是我国第一种翼伞无人机，在项目研制过程中，科研人员充分借鉴了航宇独有的成熟技术，利用公司的专业设计手段和加工设备完成了原型机的设计和生产。项目专家表示，该类型无人机除用于消雾作业外，还可以用于电力巡线、农业播撒、抢险救灾、航拍航测等领域。随着柔翼无人机平台项目的系列研发及商业应用的加速，势必在诸多国民经济建设及民生领域发挥重大作用。