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通过高级驾驶员辅助系统为无人驾驶车辆开疆辟道

时间:11-02 来源:互联网 点击:

的领域内,用模拟和数字功能、深入的设计支持和可靠电源,增加这些高级集成和封装能力。,TI已经为全范围产品的提供做好准备,来支持汽车供应商遵守这些需求和严格的标准;汽车厂商可以用这些产品实现ADAS创新和开发。

  专业化产品中最复杂的要求就是高性能应用处理器;这个处理器是基于ADAS摄像头的传感器和数据融合,以及某些基于雷达特性的核心。这个被称为 TDAxx片上系统的解决方案集成了高效执行这一异构任务的广泛功能。它专门为高级视觉处理和控制而设计,并且进行了优化,以实现性能、功耗和成本有效性之间的最佳均衡(图2)。TDA2x实现了高端ADAS视频系统,而TDA3x则是针对入门级和空间受限的系统。

  

  图2. 随着复杂度增加,专业视觉处理最大限度地增加了性能和效率。

  这些产品集成了一个通用双CortexTM-A15处理器,双C66x DSP,以及一个可编程Vision AccelerationPac。Vision AccelerationPac中一个或多个专业嵌入式视觉引擎 (EVE) 使它能够在单位耗电量下提供比RISC高7倍的计算性能。这使DSP和RISC内核能够处理专门用于ADAS任务的中高级算法。TI的创新包括一个视觉软件开发套件 (SDK) 来实现快速算法原型设计,以及与视频捕捉、视频预处理、视频分析算法和视频显示相关的不同数据流的快速创建。

  TI将外设集完全集成在TDAxx解决方案内,以简化设计和最大限度地减小空间占用,从而使传感器数据融合更加便捷(图2)。通信接口,特别是针对基于摄像头系统(比如说全景影像和倒车摄像头)的接口,得益于TI最新一代FPD-Link III SerDes系列,这个产品系列将远程ADAS卫星与中央控制模块之间的连接简化为单根同轴电缆。由更小连接器和高集成度组件实现的简化接线和更小模块确保了用于ADAS的不断增长的传感器模块数量不会对新出厂的汽车造成额外的成本和重量负担。汽车系统中,网络的不断发展,比如说汽车千兆以太网,将需要不同类型通信解决方案开发方面的深入专业知识。

  不同电压电平的异构处理器功能在同一器件、和外部器件内也会有不同的电压需求。电源管理IC必须能够在避免功率骤增和电压瞬变的同时,从汽车的多变电池电源中提供稳定、可靠电压。TI先进的电源管理技术和解决方案让汽车电子组件开发人员能够为他们的ADAS系统选择合适的电源管理器件。公司在汽车行业解决方案生成和创建方面积累了长期经验,而这些经验为高性能处理、通信和电源管理产品提供了技术支持。

  ADAS发展正在推动汽车革命

  虽然无人驾驶汽车仍在开发中,高级驾驶员辅助系统已经出现在我们身边,其重要性正在快速增长。当前的型号正开始突破信息和报警系统的范畴。然而,这些变化将会逐步递增,随着ADAS特性变得越来越小、更加易于集成、价格上也更加能令用户接受。此外,这项技术不会自动发展:必须要有与之相伴的法律和社会进步。这些因素正在引领我们朝车辆自主驾驶迈进,最终成功实现完全自动驾驶车俩。

  TI正在推动ADAS创新,不断缩小ADAS特性的尺寸、重量和花费,与此同时,通过将之前独立的功能集成在同一芯片或封装内,TI也在添加不断增长的功能性。高性能、异构视频处理、灵活通信接口、和高效、保护性的电源管理是其中3个最重要的技术进步领域。TI技术进步也正在实现针对模拟与数字技术、深入设计,以及生产支持的广泛集成和封装能力,这些能力在与汽车行业主要厂商之间的长期合作中得以证明。所有这些技术进步将推动ADAS向前发展,并最终实现自动车俩。

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