基于车载自组网络模式的小车互联应用开发

路简单，可靠性强。Digilent Cerebot？ 32MX4开发板是一个功能强大的微控制器开发板，具有一个全新Microchip？ PIC32？微控制器，具有大量的I/O接口和电源选项；

　　（2）采用mC/OS-Ⅱ实时操作系统。响应时间短，能提供及时响应和高可靠性；支持多任务，具有任务优先级，任务调度是基于优先级的抢占式调度和时间片轮转调度的算法；具有多种中断级别，方便管理小车的各种行为；

　　（3）基于802.11p协议组建无线网络。802.11p协议是一种由IEEE 802.11标准发展而来的通讯协议，这个通讯协议主要用在车用电子的无线通讯上，来满足ITS系统（Intelligent Trans- portation Systems，ITS）相关应用的需求；

　　（4）人机界面良好，操作简单。PC上集成了控制软件，可以几乎无延时看到智能小车

　　采集回来的视频信息，并通过软件上的按键控制摄像头的偏移、小车的转向和速度等。

　　PC机上的控制软件demo如下图所示：