3种完整的智能机器人解决方案，任你选！

，支持多种FSK/GFSK和O-QPSK调制，一个ARM® Cortex®-M0+ 处理器，160 KB闪存和20 KB SRAM，BLE链路层硬件，802.15.4分组处理器，硬件安全和外围设备，优化后满足目标应用的要求。KW40Z拥有足够的片上内存，可为多模应用 同时运行Bluetooth Low Energy协议栈和IEEE 8021.5.4 MAC/PHY。

特性

多协议无线电方面：

符合2.4 GHz Bluetooth Low Energy V4.1

符合IEEE Std. 802.15.4-2011标准

典型的接收灵敏度（BLE） = -91 dBm

典型的接收灵敏度（802.15.4） = -102 dBm

发射输出功率可设置：-20 dBm至+5 dBm

内核和存储器方面：

高达48 MHz ARM® Cortex-M0+内核

片上160 KB闪存

片上20 KB SRAM

功耗低，工作电压范围：

9个低功耗模式，根据应用需求提供优化的电源

典型接收/发送电流（直流/支持直流）： 6.5 mA / 8.4 mA

旁路电压：1.71V至3.6V

DCDC转换器降压配置：2.1V至4.2V

DCDC转换器升压配置：0.9V 至1.795V

模拟模块：

16位模数转换器（ADC）

12位数模转换器 （DAC）

6位高速模拟比较器（CMP）

安全性：

AES-128加速器（AESA），真随机数发生器（TRNG）

支持软件：

BLE主机协议栈和配置文件、802.15.4 MAC和SMAC

Kinetis®软件开发套件（SDK）

FreeRTOS内核和裸机非抢占任务调度器

小结

在危险环境中的应用和成为人们工作生活的助手是未来机器人发展的两大趋势。当然了，要让机器人真的像人一样工作，成为人的助手，还具有相当大的挑战性。

首先，需要解决机器人在复杂环境中的运动能力。其次，提升感知和决策能力。对无人车来说，速度快是主要特点之一。如何在高速运动时，对时刻变化的环境做出合适的反应，决定了无人车的安全性，也是无人车产业化的最大障碍之一。众所周知，机器感知和决策的方式完全不同于人类，人类的感知具有极强的选择性，先前景后背景、先动态后静态、先非常态后常态等原则， 让人能够迅速地在复杂环境中发现目标。这种能力是非常值得机器人研究和效仿的。

总之，近年来市场对机器人的需求持续攀升，各国政府、相关研究机构和企业，都非常重视机器人技术的发展，投入了大量的资源，机器人技术的发展呈现良好态势。而机器人技术中的高精尖问题，更激发着全球众多优秀的机器人研发团队不断创新，开拓进取。在未来，机器人必将成为日常生活中必不可少的工具，带给人们更加舒适便捷的生活。