赛灵思、ADI、瑞萨电子等ADAS解决方案TOP8

视频影像畸变矫正后进行鸟瞰变换（透视变换），然后进行图像拼接，合成一幅车身周围的鸟瞰图，最后在中控台的屏幕上显示

　　方案优势

　　•　高性能，PNX9530主频高达351MHz，每个指令周期可执行8条指令。DDR2数据率达到533MHz/32位，能提供足够内存带宽来处理大量视频数据

　　•　低成本。能够支持同时4路视频输入，且可以对视频图像进行畸变矫正和鸟瞰变换的处理器成本均远远高于PNX9530

　　•　最多支持8路摄像头输入，具有很高的灵活性和扩展性

　　•　OSD叠加、倒车轨迹叠加、图像分屏显示、反交错等均可通过DSP实现，无需额外专用芯片，最大限度降低系统复杂度和节省整机成本

　　•　支持2路数字液晶屏输出

　　7.TI ADAS的主要芯片方案

　　ADAS的方案包括了处理器、模拟器件和Sensor。在处理器技术上，TI本身最大的强项是DSP，目前以集成了DSP处理器和FPGA芯片瞄准了这一块的市场。随着几大厂商，将DSP和ARMCortex-A系列的内核集成到一个处理器上，后者的方案又逐渐占有了上锋。"毕竟处理器的成本要低于FPGA，越是市场上量，趋势越会是这样。"蒋宏表示。

　　TI在ADAS上的嵌入式处理器主要是基于之前的OMAP处理器开发而来，TI在战略移动处理器平台后，将数字处理器的重点放在了汽车等应用上。目前这款处理器的是一款集成了DSP、ADAS加速器和基于ARM的处理器，它也就是TI的Jacinto系列SoC。

　　据称，最新一款异构处理器的命名为Jacinto6，包括了双ARMCortex-A15内核、两个ARMM4内核、两个C66x浮点DSP、多个3D/2D图形处理器GPU（Imagination），并且还内置了两个EVE加速器。

　　这款Jacintinto6SoC处理器的功能异常强大，无论是在处理娱乐影音方面，还是车载摄像头的辅助驾驶，都达到业界目前最新的标准。

　　在信息娱乐方面，可以支持1080P的影像播放和话音、手势和面部识别，各种消费类多媒体系统以及基于安卓和iOS的移动应用，包括MiraCast和MirrorLink的各种应用。

　　在虚拟仪表盘上展示了导航的信息

　　在仪表盘技术方面，Jacinto6 SoC可支持DLP增强现实和平视显示器HUD，以及基于Linux开发的虚拟仪表盘，将最新的导航、即时路况信息和汽车信息呈现在驾驶员眼前的仪表盘上。

　　更为重要的是，带DSP的处理器可以实现面向诸多应用的视觉和雷达系统，例如车道偏离报警，后视和环视摄像系统、碰撞报警和避让、盲点检测。

　　360度成像已经在国产车上采用。它是通过在车前后，以及左右后视镜下的四个鱼眼摄像头拍摄的影像，通过处理器内置的DSP软件算法，直接将四个摄像头的影像拼接而成，线性地呈现在驾驶员眼前的显示屏上。蒋宏介绍，目前TI的方案优势在于异构处理器能够拥有更快的处理和响应速度，更真实地显示出汽车在周围环境下的位置。响应的时间和图像的线性与真实度，是很关键的因素。

　　除了在泊车辅助摄像头和360度全景泊车方面外，Jacinto6中的DSP还可以支持语音识别、手持识别和回声消除等。这些技术，都会需要TI的技术伙伴们与之共同开发。难得的是，目前只需要一颗芯片，就可以支持到所有这些技术。在芯片成本和开发成本上，这应该是一个不小的优势。

　　另外，要实现主动的安全，包括车道偏离报警和主动避让，对处理器的反应时间和准确判断上的要求更加严格。

　　8.Mobileye/ST强打影像处理器，猛攻高阶车

　　据了解，Mobileye以专利EyeQ技术，并采用意法半导体的车用IC，推出效能强大的专用影像处理器，现已获宝马（BMW）、通用汽车、福特（Ford）和富豪（Volvo）、克莱斯勒（Chrysler）、雷诺（Renault）、奥迪（Audi）和雪铁龙（Citroen）等高阶车款导入，可望扩大双方在车用市场的市占。

　　与此同时，Mobileye与意法半导体合作的专用影像处理器能支援夜视辅助、行人侦测和车道偏离辅助预警系统（LDW）功能，可帮助驾驶在恶劣天候环境下，清楚辨识前方路况，进一步把关行车安全。

　　另一方面，两家公司合作的专用影像处理器，不仅能透过影像辅助驾驶行车，亦能支援中长距离的雷达功能，可计算车子与前方车辆的距离，并依据车速去计算危险性高低，若是车速过快，或是与前车的距离过近，汽车系统会发动汽车做出自动减速动作，进而有机会降低车祸的发生率。