3G/WIFI控制太阳能驱动机器人制作详解

的话，可以实现在任何一个有网络的地方来控制机器人，很是方便。

　　此机器人完全可以用在很多方面

　　比如排爆，消防，拣危险物品，通道检查，家庭监视，等等甚至登月。

　　好了，废话不说，大家看图片吧，由于是快做完了才拍照，有些制作过程中的情节未能上图，接下来还会有所改进，感谢大家的支持和期待。

　　

　　

　　由于最近工作繁忙，导致四轮驱动机器人的改造工作缓慢。

　　 这个礼拜终于花了点时间做了几样东西，包括四轮机器人的前后保险杠。两个3路的红外传感器电路。顺便把我的主控板，IP模块，电源板等晒晒!

　　看图哈

　　

　　机器人主控板正面图，正面包含3.3V，5A电源芯片，5V，1.5A电源部分，315遥控接收电路，12路3.3V电机驱动接口，4路16.5V电机驱动接口，1个74HC154地址扩展芯片，12864液晶显示接口，24路外部检测接口，232串口接口等

　　

　　机器人主控板背面图，背面集合了6个BD6735，3.3V电机驱动芯片。2个BD6208，16.5V的电机驱动芯片，9个245单片机IO扩展芯片，1个AT89S52单片机，232芯片等。

　　

　　

　　PCB

　　3路的红外传感器电路板，采用LM324做比较并采样

　　接收距离可通过可调电阻调节，最近感应距离为1CM，最远感应距离为20CM.

　　

　　这是前后两个保险杠，集合了红外传感器的保险杠，最左和最右分别两路，中间再加上图的3路红外传感器电路板。

　　

　　

　　IP模块的正反电路板。采用达芬奇DSP，RTL8201网络芯片，5150视频处理芯片，支持无线网卡。

　　

　　电源板正反电路板，支持音频输入，对讲，485和232，1路报警输出，2路报警输入，另外一个黑黑的长条是话筒放大电路，是对音频采样的，这样可以通过对讲听到声音。

　　

　　最后一个是电池，16.5V的充电锂电池，支持过放保护。采用1414控制芯片保护这个电池的过冲和过放。

　　 最新更新：基于WIFI，3G网络的无线远程控制四轮机器人，在原来的基础上增加了双通道网络WIFI和3G功能。采用双天线的形式。并利用休息时间，用塑料板制作了机器人外壳。不再是裸奔啦!增加了太阳能电池板。采用了双电池。增加了续航 能力!

　　采用3G网络，全国覆盖，正在做到全国远程控制功能!只要有电，3G卡有流量。你想开到哪里就去哪里!

　　见图!

　　

　　

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