牛人造大型无人巡逻车详细讲解

　　最近刚自己设计，加工，制作的一种用于巡逻，抢险，救灾等功能的"大型无人巡逻车"系统。该车采用4个大功率电机驱动。配合控制板控制电机，垂直升降云台和30光学的一体化摄像机!利用WIFI进行远距离远程控制和自动巡航!后期可装机械手，烟雾弹，电击甚至是武器等系统进行抢险，防卫，攻击等功能!

下面看看我刚完成的大致结构!

整车的机构采用钢架结构，钢的韧度，强度高。在颠簸的道路上不容易损坏!

　云台采用铁板构架，利用减速电机做简单的云台结构，配合垂直升降，可升高30cm的高度。由于减速电机的工作电流小，最大200MA，比起步进电机，它的成本低，功耗小，重量轻等优点，比起舵机，如果该车采用舵机得购买大扭矩舵机，这样的舵机价格高，一般一个大舵机要好几百RMB。云台可实现水平360度旋转，垂直180度旋转，水平垂直混合运动!

四轮驱动的轮子采用11寸微型轮胎。配合越野外胎可以在复杂的道路上行驶，无论是泥路，石子路还是公路都可以无障碍行驶!配合4个250W的大功率电机。可以爬30度以上的坡!

该车采用多模块的结合，有电机控制器，IP服务器，控制板，功放，AP放大等。可实现WIFI远程控制，自动巡航，双向语音对讲!该车可实现：前进，后退，左前转，右前转，左后转，右后转，原地360左右转弯的方向运动。

操作平台采用全屏幕摇杆控制，摇杆采用最常用的游戏摇杆。具有X，Y，Z，R，轴的控制，1-12个功能键。配合无人车可控制探照灯，红外灯，激光，烟雾弹，甚至是武器等。　

　　配合大屏幕显示屏进行远程控制，可减少人员在危险情况下的工作，探险，抢险等工作。

该车目前只是实验性初期阶段!还没有完全完工!

　　后期还要加很多功能上去!

　　如有进程，我会随时更新!

　　8月9号最新进展!

　　车前端安装了支架，车底部安装了电池支架和电池!前后安装了红外传感器，调整了控制板的安装位置并固定!更换了控制器由两个控制器变4个独立控制器正反转控制!整理了控制线，驱动线，信号线等等!安装了喇叭，功放，AP放大器，15DB天线等!

本无人车在原来的基础上在云台上安装了红蓝警灯，爆闪，频闪，单闪等模式的切换，在云台的摄像头两边分别安装了远聚光和散光两种红外补光红外灯。安装了警报器，警笛。在车前头安装了聚光发白灯。　

警灯不闪的照片

　警灯亮起状态

无人车后面

　　 截止今天上午，无人车已经在设计外壳。采用0.5MM的铝合金板做无人车蒙皮外壳!在车上用钢材搭建蒙皮覆盖支架。整车看上去质量十足。金属感很强。前后增加了防撞钢梁。其实是用来做蒙皮支架的!警灯上面也已经覆盖了铝合金板。由于铝合金外室外环境下不会生锈，发花。特适合做外壳蒙皮，飞机上的外壳也是用铝合金板做的!

这是装上外结构支架样子，是不是很酷很有型!　

前后传感器分别采用4-8个传感器组成传感器整列!提高安全系数!减少检测死角。红外传感器安装在支架上，嵌入在里面!安装好铝合金板后不会影响外观!

　这是在设计制作外壳!先画好线条，再裁，折边等步骤!对个人动手能力很是考验!

　　目前做了三个外壳，前上外壳，左右上外壳!铝合金板如果擦的亮晶晶，反光特棒!