基于S12ZVL的AFS执行控制器设计

IN通信实现
针对S08,S12以及S12 Magniv系列，飞思卡尔提供了符合LIN2.1, LIN2.0和SAE2602规范的软件包，从而可以帮助开发者非常方便快速的开发出LIN通讯程序。图6为飞思卡尔的LIN驱动程序结构图，LIN2.1 Core API 和J2602 Core API可以实现对LIN的初始化以及应用层与core层之间的信号传递功能，LIN2.1 TL层可以给测试者发送诊断请求，Low Level层处理程序与硬件之间的信号传递功能，比如字节发送，接收响应，Break检测等。

图6 LIN软件包结构框图

该软件包除了驱动程序之外，还提供了方便开发者使用的图形化配置工具NCF GUI，该工具可以根据LIN配置描述文件LCF和节点描述文件NCF自动生成节点的配置.c和.h文件，将LIN代码配置文件，LIN驱动程序以及用户应用软件一起编译，就可以生成实现LIN通讯的可执行程序，如图7所示。从而可以方便开发者将更多的时间放在应用程序的开发上。

图7 LIN配置流程

4 总结
本文详细介绍了飞思卡尔S12ZVL混合集成芯片在AFS中的应用，其中包括S12ZVL芯片的特点，AFS控制系统的结构，同时也详细介绍了飞思卡尔的LIN通讯软件包。通过飞思卡尔S12ZVL混合信号集成芯片及飞思卡尔LIN通讯软件包，开发者可以快速实现LIN通讯功能，同时可缩小产品尺寸、加快AFS执行控制器的开发过程。