汽车电子液压制动系统跟随特性的实验研究 ----意义与名词解释

两个盘式制动器，装高速开关阀四路液压回路与制动轮缸相连，与串联双腔制动主液相连的液压踏板单元用于模拟驾驶员制动意图。压力传感器安装在蓄能器出液端和四个轮缸进液端，可实时监测蓄能器和轮缸压力，储液器与蓄能器之间装有电机泵，为蓄能器提供高压稳定的油液。

图1.5布莱顿大学搭建的EHB实验台。主要对踏板力模拟单元进行了详细的讨论。对转角传感器所测转角与轮缸压力之间的关系进行了标定。应用AMESim联合Simulink软件建立起了车辆动力学模型，利用实验台对轮缸压力跟随特性进行了研究，得出制动压力跟随的曲线与传统的制动系统压力曲线进行了对比，表明系统的响应时间更快，压力波动跟小，并能明显改善驾驶员制动时的感觉。此实验台还可以进行EHB容错控制。

与国外研究水平相比，国内的EHB系统实验台的建设还处于起步阶段，吉林大学的刘溧建立起了适于进行ABS性能评价与控制方法的混合仿真实验台（简称MST）

MST将可将ABS的关键部件嵌入仿真回路，扩展了传统仿真的研究方式。由于液压系统动态特性对ABS的控制品质有较大的影响，通过对电磁阀的开关响应过程分析，对电磁阀进行了理论建模和仿真。将ABS液压系统简化为液压阀口、液压缸和液压管路三个基本液压元件构成，利用此实验台进行了液压系统动态特性的研究，包括电磁阀开关响应时间、管路的传输滞后时间及增、减压过程中的轮缸压力变化率等。验证了理论研究结论的正确性，通过实验结果的分析，得到了电磁阀响应时间、管路传输滞后时间和轮缸压力变化率的经验模型。并对建立的模型进行了实验验证，模型参数进行了辨识。

最后对ABS控制逻辑与液压系统相结合，进行防抱制动过程的混合仿真试验研究，通过液压系统嵌入的混合仿真实验对控制逻辑进行了验证。实验结果表明：控制逻辑与实际液压系统结合后，具有良好的防抱制动效果。