基于K线/CAN总线的KWP2000协议分析及其协议栈的开发与测试

6 结束语

KWP2000是一套非常完善的车载故障诊断协议标准，协议的分层结构使得KWP2000诊断服务并不依赖于某种特定的网络介质，其应用层可以移植到任何一种物理层和数据链路层协议之上。基于CAN总线的KWP2000顺应了目前车载网络发展的大趋势，将逐步取代K线诊断协议，成为下一代车载诊断协议的主流之一。
MATLAB/Simulink/Stateflow为协议栈开发提供了方便直观的图形用户接口和功能强大的仿真调试环境及代码生成工具，为嵌入式开发开辟了一条高效快捷之路。Vector公司的CANoe和相关硬件板卡是一个功能强大的应用开发平台，可针对基于K线和CAN总线的KWP2000进行ECU和诊断设备的上层协议开发、测试及仿真。