CAN总线混合动力汽车电控系统的设计与实现

混合动力汽车是一种由内燃机和电动机混合驱动的汽车，其主要特点是节能、环保。这种汽车在起步时用电动机驱动，消除了内燃机起步时由于燃烧不充分而排黑烟的现象。在汽车减速或刹车时，利用发电机把动能转化成电能，贮存到蓄电池中，实现能量回收达到节能的目的。由于这种汽车是内燃机和电动机两种动力并存，仅用传统的针对内燃机的电控系统无法实现两种动力的最佳配合，因此开发混合动力车的全新电控系统是十分必要的.本文以一种电机并联式混合动力汽车成功实现为背景，从系统角度介绍了混合动力汽车电控系统结构、功能及效果。

并联式混合动力驱动结构简介

并联式混合动力汽车的驱动系统结构见图1。发动机通过机械传动装置与驱动桥连接，电动机通过动力复合装置也与驱动桥相连，汽车可由发动机和电动机共同驱动或各自单独驱动。并联式混合动力电动汽车的结构形式更像是附加了一个电动机驱动系统的普通内燃机汽车.电动机起"调峰"作用:当汽车运行工况所需的功率超过了发动机的功率时，电动机从电池取得电能产生电磁力矩，并向驱动桥提供额外的驱动功率.有的并联式混合动力电动汽车也有发电机，但其主要作用是向电池充电，以保持电池的荷电状态(SOC)。

图1　并联式混合驱动系统简图

电控系统结构设计

电控系统以国际业界先进的CAN总线作为通信媒介，以智能化的多能源管理单元为控制核心，以五个功能相对独立的智能化节点(前舱传感器单元、室内传感器单元、电机驱动单元、电池管理单元及显示单元)为辅助节点构成网络控制系统。系统的结构框图如图2所示。多能源通过CAN总线获得系统当前的状态信息，并根据此状态信息产生控制命令，亦通过总线将命令发送到发动机控制单元、电机驱动器使两种动力相互配合，以发挥混合动力汽车节能和环保的目的。各单元(或称节点)在本设计中的统一编号：N1为多能源控制单元；N2为电机驱动器单元；N3为前舱传感器单元；N4为室内传感器单元；N5为电池管理单元；N6为显示单元。

图2　电控系统结构

1)多能源管理单元

是整个系统的指挥中心，它由性能较高的微处理器为核心，配合大容量的程序和数据存存器及总线接口构成，由此它能对从总线上传来的系统信息进行迅速处理，大容量的数据存储器中存放了系统运行最佳状态参数，这样处理器就能及时并精确按控制策略对电机和发动机两种动力进行最佳配合。当电控系统出现故障时，它会及时对故障进行处理，保证系统的安全运行。

2)发动机控制单元

由微处理器、程序和数据存储器、D/A转换电路、开关量接口及总线接口构成。它的功能是通过总线接收多能源管理单元发出的对发动机的命令，进行判断处理后通过模拟量输出及开关量输出对发动机进行控制，其中主要包括对发动机的空然比、点火系统等在各种工况下的控制。另外，本单元还会将执行情况及其当前状况(正常状态还是故障状态)及时通过总线想多能源进行报告。

3)电机驱动控制单元

由微处理器、程序和数据存储器、D/A转换、开关量接口及电机调速控制几部分构成。它的功能是通过总线接收多能源的对电机的控制命令并及时执行，它主要控制电机的发电与电动状态的切换、电机的转速及输出力矩的控制，通过总线向多能源管理单元报告电机的状态如转速、充电电流、放电电流及故障等状态，当电机出现故障时能进行自处理以保证车辆的安全运行。

4)数据采集单元

由处理器、微处理器、程序和数据存储器、开关量接口、A/D转换、频率变换及总线接口构成。其功能是准确且及时检测车辆系统的各参数如:发动机转速、车速、节气门开度、刹车、水温、真空度、挡位、空调状态、钥匙状态、离合器状态等，并通过总线传送给多能源管理单元，多能源管理单元以此作为决策依据.另外，此数据也作为显示单元进行显示的依据，因此，此单元是整个系统的眼睛。

5)电池管理单元

本混合动力车采用锂电池组，此电池组由40个电池串联而成，每个电池正常工作电压为3.6V，为保证系统的安全及电池的可靠工作，对每个电池都配备一以功能较简单微处理器为核心的控制器，每个控制器对其所管理的电池的电压、容量、温度参数进行检测并通过485 总线通知电池管理单元，同时控制器也对所管理的电池的充电及放电电流进行控制，防止电池过充和过放，以保证系统的安全.电池管理单元由较高级的微处理器和必要的外围电路构成，本单元通过RS485总线与各电池的控制器进行通信，收集各电池的当前状态参数(电压、容量、温度)，并将这些信息进行处理后通过 CAN总线通知多能源管理单元，同时也会将电池组的SOC传送到显示单元进行显示。