基于MC9S12DP256B的汽车防抱死系统设计

图4CAN接口电路

系统中的其他电路，像轮速信号处理电路、传感器静态检测电路、电源监控电路等由于篇幅所限，在此不作详细介绍。

8 系统软件及VHDL语言设计

系统的控制CPUMC9S12DP256B用C和汇编语言进行开发，而CPLD用VHDL语言进行编程。

MC9S12DP256B程序的功能是：程序存储器及数据存储器的自检；对轮速传感器进行静态、动态检测；采集轮速信号，计算出车轮速度和减速度，根据控制逻辑输出制动压力调节信号；实时存储故障代码；CAN通信。

CPLD程序的功能是：控制数字开关CD4066的通断；检测数字输入通道；监测电磁阀驱动芯片和电磁阀的工作状态；向控制CPU传送故障情况。CPLD的设计由四个步骤组成：设计输入、实现、校验和芯片编程。设计中采用VHDL语言文本输入，经综合、仿真、实现后通过并行线缆下载至Xilinx芯片中。图5和图6分别是系统控制CPU及CPLD的流程图。

图5控制CPU流程图

图6CPLD流程图

9 结语

本系统以其独特的双CPU结构，集防抱死制动、系统故障检测于一体，同时能实现对故障码的传输。同时双CPU均预留了一定的输入/输出端口，为进一步扩展汽车电子控制装置的功能提供了可能。