一文读懂APU/BPU/CPU/DPU/EPU/FPU/GPU等处理器

备设计和开发低功耗VPU，以支持深度学习、CNN以及传统的视觉算法，同时提供实时处理软件。

Visual Processing Unit。这里是visual，不是vision。ATI一开始称自家显卡上的芯片为VPU，后来见贤思齐，都改叫GPU了。

Video Processing Unit。视频处理器。处理动态视频而不是图像，例如进行实时编解码。

Vector Processing Unit。向量处理器。标量处理器、向量处理器、张量处理器，这是以处理器处理的数据类型进行的划分。现在的CPU已经不再是单纯的标量处理器，很多CPU都集成了向量指令，最典型的就是SIMD。向量处理器在超级计算机和高性能计算中，扮演着重要角色。基于向量处理器研发AI领域的专用芯片，也是很多公司的选项。例如，前面刚提到Movidius的Myriad2中，就包含了12个向量处理器。

Vision DSP。针对AI中的计算机视觉应用，各家DSP公司都发布了DSP的Vision系列IP。简单罗列如下。

CEVA的XM4，最新的XM6 DSP。除了可以连接支持自家的硬件加速器HWA（CEVA Deep Neural Network Hardware Accelerator )，也可以支持第三方开发的HWA。前面提到的Inuitive使用了XM4。可以参考"处理器IP厂商的机器学习方案 - CEVA"。

Tensilica（2013年被Cadence以3.8亿美元收购）的P5、P6，以及最新的C5 DSP。一个最大的特色就是可以用TIE语言来定制指令。前面微软的HPU中使用他家的DSP。可以参考"神经网络DSP核的一桌麻将终于凑齐了"。

Synopsys的EV5x和EV6x系列DSP。可以参考"处理器IP厂商的机器学习方案 - Synopsys"。

Videantis的v-MP4系列。Videantis成立于1997年，总部位于德国汉诺顿。v-MP4虽然能做很多机器视觉的任务，但还是传统DSP增强设计，并没有针对神经网络做特殊设计。

WPU

Wearable Processing Unit。一家印度公司Ineda Systems在2014年大肆宣传了一下他们针对IOT市场推出的WPU概念，获得了高通和三星的注资。Ineda Systems研发的这款"Dhanush WPU"分为四个级别，可适应普通级别到高端级别的可穿戴设备的运算需求，可以让可穿戴设备的电池达到30天的持续续航、减少10x倍的能耗。但是，一切似乎在2015年戛然而止，没有了任何消息。只在主页的最下端有文字显示，Ineda将WPU申请了注册商标。有关WPU的信息只有大概结构，哦，对了，还有一个美国专利。

Wisdom Processing Unit。智慧处理器。这个WPU听起来比较高大上，拿去用，不谢。不过，有点"脑白金"的味道。

XPU

不如干脆就叫XPU，X可以表示未知，一切皆有可能，类似X Man，X File，SpaceX。

就在这篇快收尾的时候，获悉在今年的hotchip会议上，Baidu公开了其FPGA Accelerator的名字，就叫XPU。还没有具体细节可说，拭目以待吧。

YPU

Y？没想法，需要求助各位读者了。

ZPU

Zylin CPU。挪威公司Zylin的CPU的名字。为了在资源有限的FPGA上能拥有一个灵活的微处理器，Zylin开发了ZPU。ZPU是一种stack machine（堆栈结构机器），指令没有操作数，代码量很小，并有GCC工具链支持，被称为"The worlds smallest 32 bit CPU with GCC toolchain"。Zylin在2008年将ZPU在opencores上开源。有组织还将Arduino的开发环境进行了修改给ZPU用。

其他非xPU的AI芯片

寒武纪科技（Cambricon） 中科院背景的寒武纪并没有用xPU的方式命名自家的处理器。媒体的文章既有称之为深度学习处理器DPU的，也有称之为神经网络处理器NPU的。陈氏兄弟的DianNao系列芯片架构连续几年在各大顶级会议上刷了好几篇best paper，为其公司的成立奠定了技术基础。寒武纪Cambricon-X指令集是其一大特色。目前其芯片IP已扩大范围授权集成到手机、安防、可穿戴设备等终端芯片中。据流传，2016年就已拿到一亿元订单。在一些特殊领域，寒武纪的芯片将在国内具有绝对的占有率。最新报道显示，寒武纪又融了1亿美元。

Intel Intel在智能手机芯片市场的失利，让其痛定思痛，一改当年的犹豫，在AI领域的几个应用方向上接连发了狠招。什么狠招呢，就是三个字：买，买，买。在数据中心/云计算方面，167亿美金收购的Altera，4亿美金收购Nervana；在移动端的无人机、安防监控等方面，收购Movidius（未公布收购金额）；在ADAS方面，153亿美金收购Mobileye。Movidius在前面VPU部分进行了介绍，这里补充一下Nervana和Mobileye（基于视觉技术做ADAS方案，不是单纯的视觉处理器，所以没写在VPU部分）。

Nervana Nervana成立于2014年，总部在SanDiego，以提供AI全栈软件平台Nervana Cloud为主要业务。和硬件扯上关系的是，Ner