多功能智能移动平台电控系统研究

4.2 协处理器设计
控制器模块的主处理器设计主要是FPGA最小系统+外围接口驱动电路的设计，FPGA设计包括硬件设计以及FPGA逻辑设计，对于FPGA逻辑设计本文只提出设计需求，具体如下：

1)具备2个ADC控制器功能，ADC采用ADS8555；

2)具备6路串口控制器功能，波特率可设置，收发缓存不小于32Byte；

3)具备6路PWM输出控制器功能；

4)具备32路IO输入输出功能，输入可识别脉冲频率不小于5KHz；

5)具备8路IIC和SPI接口控制器功能；

6)具备与S698-T进行交互的并行接口功能；

7)时钟资源：时钟可采用S698-T的时钟输出作为FPGA时钟输入，同时FPGA外接33MHz晶振；

控制器模块的协处理器的主要元器件选型如下：
1)FPGA：选用Altera FPGA；

2)时钟：有源晶振，33MHz；

3)ADC：选用ADS8555；

4)光耦隔离：HCPL-2630；

5)RS232总线接口驱动芯片：MAX3232ESE；

4.3电源供电设计
控制器模块采用+12VDC供电，模块内部需要用到的电源包括+5VDC、+3.3VDC、+2.5VDC、+1.2VDC，因此需要选用DC-DC模块芯片进行设计，具体选型如下：

1)12V转5V：LM2596T_5.0；

2)5V转3.3V：LT1963AMP-3.3V；

3)5V转2.5V：LT1963AMP-2.5V；

4)5V转1.2V：NCP565D2T12；

4.4 软件设计
基于高可靠处理S698-T进行多功能智能移动平台电控系统的设计，涉及到S698-T的控制软件设计，在此我们引入了嵌入式实时多任务操作系统（EOS）--RTEMS，利用珠海欧比特控制工程股份有限公司开发的基于此操作系统的Orbita EOS嵌入式操作系统及其Orbita EOS 开发工具，可大大提高软件编程效率和可靠性，具体可参考（Orion4.0用户手册，www.myorbita.net）。

7 结束语
在当今人工智能的热潮下，多功能智能移动平台的应用也日益广泛，各种应用场景对其电控系统提出了多种多样的要求，本文针对市面广泛的需求，提出一种基于S698-T的多功能智能移动平台电控系统的设计方案，可兼容市面的各种需求，为后续多功能智能移动平台的设计提供一种有效的参考。