基于ARM的嵌入式USB图像采集与显示

3 基于Qt/Embedded 图像显示程序的编写

基于嵌入式Linux 常见的GUI 系统有MiniGUI、MicroWindows、OpenGUI和基于Framebuffer［5］的Qt/Embedded［4］.Qt 是诺基亚开发的一个跨平台的C++ 图形用户界面应用程序框架，它提供给应用程序开发者建立艺术级的图形用户界面所需的功能，并且是完全面向对象的，很容易扩展，允许真正的组件编程。正是基于以上优点，本文采用Qt/Embedded 开发平台，并将基于Qt 的图形界面Qtopia 移入我们的文件系统中。

为了避免由于图像数据量大而在目标板上显示闪烁的问题，本文采用双缓冲技术实现采集图像显示，采用的是QPixmap 对象。QPixmap 是Qt 为图像处理提供的类，主要用于图像的绘制。实现双缓冲时，先把要显示的内容绘制在这个QPixmap pixmap 对象上，然后再用一步操作把pixmap 绘制在屏幕上。基于Qt 图像显示及辅助框线绘制的部分代码段如下：
QPixmap pix （width （），height （））；// 定义一个QPixmap 用于在上面绘制图像及框线
QPainter p（&pix）；// 定义绘制工具
QPainterQPen pen （yellow，3，DotLine）；// 定义一个画笔的属性，如颜色、粗细、线条样式
p.drawImage （0，0，img）；// 把摄像头采集到的图像绘制到QPixmap 上
p.setPen（pen）；// 设置画笔属性
p.moveTo（50，330）；// 设置画笔笔尖起始位置
p.lineTo（150，50）；// 开始绘制框线
p.lineTo（490，50）；
…略
p.end（）；// 在QPixmap 上的所有绘制任务结束
p.begin（this ）；// 准备把QPixmap 绘制到屏幕上
p.drawPixmap （0，0，pix）；// 绘制QPixmap 到屏幕操作，图像显示到LCD 上图像数据的连续采集和显示是通过定时器实现的，QTimer 类提供了定时器信号和单触发定时器。设置定时启动触发周期，每当定时器时间到就触发一个定时器事件，在事件中调用VIDIOCMCAPTURE 函数完成对图像的采集，并通过QPixmap 类将图像显示到LCD上。至此就可以通过基于Qt 编写的图形界面程序，将USB 摄像头采集的视频图像在LCD 上实时显示。

　　4 结论

本文基于ARM9 处理器和嵌入式Linux 操作系统，详细介绍了一种USB 摄像头图像采集与显示的通用方法。Linux 代码完全开源，系统具有良好的移植性，可方便地进行各种扩展，采用Qt 进行人机界面的设计能够极大地节省开发成本和周期。本方案经推广可用于工业控制、智能交通、小区监控等领域。